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搜索资源 - adaptive inverse control
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This paper addresses the issues relating to the
enforcement of robust stability when implementing the Adaptive
Inverse Control (AIC) scheme. In this scheme, an adaptive
FIR filter is added to a closed-loop system in order to
reduce the output
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自适应逆控制技术Simulink程序。可用于全频段振动隔离。需要离线对象辨识。可运行-Adaptive Inverse Control Technology Simulink program. Vibration isolation for the whole band. Require off-line object recognition. Can run
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基于神经网络在线辨识的自适应逆振动控制技术。可以有效地应用到非线性系统的控制。-Line identification based on neural network adaptive inverse vibration control technology. Can be effectively applied to nonlinear system control.
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自适应逆控制的MATLAB m文件 很有用自适应逆控制的程序-Adaptive inverse control of MATLAB m file is very useful adaptive inverse control program
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BP神经网络设计自适应逆控制器，实现无模型控制-BP neural network design adaptive inverse controller, model control
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ADHATUPDATE.m (improved adaptive inverse dynamic control)
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Adaptive inverse dynamics control of robots with uncertain kinematics and dynamics
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IDW距离反比加权方法，阵列信号处理的高分辨率估计，通过matlab代码，一些自适应信号处理的算法，双向PCS控制仿真，是信号处理的基础。-IDW inverse distance weighting method, High-resolution array signal processing estimates, By matlab code, Some adaptive signal processing algorithms, Two-way PCS control simulation
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本程序主要针对非线性系统开展反演滑模自适应控制算法研究(This program is mainly aimed at nonlinear systems, inverse sliding mode adaptive control algorithm research)
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采用D-H法建立了多自由度机械臂末端执行器相对于基础坐标系的位置与姿态，即多自由度机械臂的正运动学模型。其次对多自由度机械臂的逆运动学模型进行了分析。最后通过采用Langrange法对多自由度机械臂的动力学进行了建模，并对多自由度机械臂的动力学模型及其特点进行了分析。 针对多自由度机械臂数学模型的不确定性问题，提出一种基于RBF神经网络的机械臂自适应控制方法。(The position and attitude of the end effector of the multi DOF Manip
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