CANopen源代码，对学习CANopen协议有很大的帮助，我的毕业设计就是在这份源代码的帮助下完成的，里面有两个应用例子，一个是Linux下的主从节点，另外一个是HC2上的例子（没有操作系统的支持）。,CANopen source code, CANopen protocol on learning of great help, my graduation project is in the source code to help to complete, and there are two

一个论坛下的关于两个canopen从站源代码压缩包-A forum of about two CANopen slave source code package