在这里将主要针对单色的点阵液晶屏（LCD）进行介绍，而且是针对 LCD 模块本身就集成有驱动控制 IC 的，以及显存；那些字符型以及段码型的 LCD不在介绍之例，但也可以在一定程序上参考本书的驱动编程方法来编写这些 LCD的驱动程序。 此外， 也有些小规模的 （一般是 3.5 寸以下）彩色 TFT LCD 也有内置驱动控制器以及显存的，也可参考这里的介绍来编写它们的驱动程序。 -Here will be focused on monochrome dot-matrix LCD scree

以总线方式操作控制TFT彩色液晶,模拟SPI控制触摸屏，将按下的点显示在TFT 2.4寸液晶上。因此，可以用此程序来在屏上画图案。由于触摸屏在采集时每次采集的值都有误差，这也是使用触摸屏较为麻烦的地方，通过查资料，发现 目前处理此问题主要通过软件算法实现，并且功能稳定的往往算法想法复杂，本程序采用简单的算法来 实现：当某一点按下后，在保持不放开的前提下，采集7个数据，并对数据进行升序排列，取中间3个数据 作为有效数据，并将平均值作为按下后的X，Y坐标。-Bus operation