This diskette (version 1.0) contains demonstration programs and source codes in MATLAB (v.5.2) for algorithms listed in the textbook Global Positioning Systems, Inertial Navigation, and Integration, by M. S. Grewal, Lawrence Weill, and A. P. Andrews,

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研究无源北斗定位技术的目的，在于解决目前北斗定位体制下，存在用户数量受限、用 户机需发射信号、定位数据更新率慢等缺点。利用现有的2颗北斗地球同步卫星、1颗备份卫星的 星历信息以及测量获得的时差信息，可以推导出实现无源定位的数学模型。该方法通过试验数据 获得了50 m范围的定位结果，从而验证了该项技术的正确性-The purpose of the passive Beidou, is to solve the current Beidou system, there is the number o

通过matlab编程 进行GPS单点定位进行测速来反映所测地点晃动情况，采样数据1s（1Hz） loadobsrinex.m 为接收机即所用GPS得到的监测数据，loadrinexGpsn.m GPS星历数据，single_v_main1.m是主程序，还有其他消除误差程序。-Through matlab programming for GPS single point positioning speed to reflect the test place moving situation,