基于卡尔曼滤波器的交通流量分析系统，输入方式采用.txt文件形式-Kalman filter based on the traffic analysis system

粒子滤波技术在非线性、非高斯系统表现出来的优越性，决定了它的应用范围非常广泛。另外，粒子滤波器的多模态处理能力，也是它应用广泛有原因之一。国际上，粒子滤波已被应用于各个领域。在经济学领域，它被应用在经济数据预测；在军事领域已经被应用于雷达跟踪空中飞行物，空对空、空对地的被动式跟踪；在交通管制领域它被应用在对车或人视频监控；它还用于机器人的全局定位。 -Particle filter technology in the non-linear, non-Gaussian system demon

巴特沃斯滤波器，主要实现的是低通信号，此功能模块的低通曲线很符合理想的幅频特性。-Butterworth filter, the main achievement is low traffic numbers, the low-pass curve is consistent with this function module ideal frequency characteristics.

在智能化交通上如何做到区别噪声和汽车鸣笛声，为智能无人车的安全通畅行驶提供有力的保证。本程序通过滤波器的波形判断声波是否属于汽车鸣笛声。(In the intelligent traffic, how to make the noise and the sound of the car whistle can provide a powerful guarantee for the unobstructed driving of the intelligent unmanned vehicle.