详细介绍了ICE整个过程，NAT类型以及如何穿越防火墙，并且有自己系统的相关部分的流程图。-ICE described in detail the whole process, NAT type and how to cross the firewall, and has its own system, the relevant parts of the flow chart.

传说中，南极有一片广阔的冰原，在冰原下藏有史前文明的遗址。整个冰原被横竖划分成了很多个大小相等的方格。在这个冰原上有N个大小不等的矩形冰山， 这些巨大的冰山有着和南极一样古老的历史，每个矩形冰山至少占据一个方格，且其必定完整地占据方格。冰山和冰山之间不会重叠，也不会有边或点相连。 ACM探 险队在经过多年准备之后决定在这个冰原上寻找遗址。根据他们掌握的资料，在这个冰原上一个大小为一格的深洞中，藏有一个由史前人类制作的开关。 而唯一可以 打开这个开关的是一个占据接近一格的可移动的小冰块

In high school there are sections on the following sports: skiing, skating, ice hockey, soccer, rugby and Sambo. Known sports that engage students in each group. Required to construct and print a lot of sports that are engaged in all groups (N = 10).

针对基于贝叶斯原理的序贯蒙特卡罗粒子滤波器出现退化现象的原因, 以无敏粒子滤波(U PF)、辅助粒子滤波 (A S IR) 及采样重要再采样(S IR) 等改进的粒子滤波算法为例, 对消除该缺陷的关键技术(优化重要密度函数及再采样) 进行了 分析研究。说明通过提高重要密度函数的似然度、引进当前测量值、预增和复制大权值粒子等方式, 可以有效改善算法性能。 最后通过对一无源探测定位问题进行仿真, 验证了运用该关键技术后, 算法的收敛精度和鲁棒性得到进一步增强。-　Abstract:W e