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IMUcode
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板载IMU-SPI通信-02.01
- 板载mpu通信，通过isp通信基于ISP通信的星载微处理器通信(On board MPU communication through ISP communication)
bmi088加速计 linux 驱动
- bmi088加速计 linux 驱动, 博世Sensortec BMI088是一款高性能六轴惯性测量单元（IMU），具有高振动稳定性，专为无人机和机器人应用而设计。 BMI088专门设计用于有效抑制由于PCB上的共振或整个系统的结构而可能发生的振动。除了高振动稳健性外，BMI088卓越的温度稳定性有助于提高估算滤波器性能，IMU具有极宽的24G加速度计范围。 BMI088是一种系统级封装（SiP），将加速度计和陀螺仪组合到一个封装中。 BMI088支持高达400 kHz的I2C和高达10 MH