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卡尔曼滤波在数学上是一种统计估算方法，通过处理一系列带有误差的实际量测数据而得到的物理参数的最佳估算。
例如在气象应用上，根据滤波的基本思想，利用前一时刻预报误差的反馈信息及时修正预报方程，以提高下一时刻预报精度。
作温度预报一般只需要连续两个月的资料即可建立方程和递推关系。
-Kalman filter in mathematics is a statistical estimation methods, By a series of errors with the actual
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The document teach about kalman filtering.
Kalman filter is one of the popular filters that used for predict the parameter of the system.
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利用OpenCV库实现的一个Kalman滤波的例子。-A Kalman filter example achieved with OpenCV.
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扩展卡尔曼滤波的算法程序，里面包含了一阶和二阶的ekf预测M文件，希望对大家有帮助-EKF extended kalman filter matlab filter algorithm,can be used to 1st order Extended Kalman Filter prediction step, 1st order Extended Kalman Filter update step,2nd order Extended Kalman Filter prediction st
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：该文把局部三值模式(Local Ternary Patterns, LTP)纹理特征引入Mean Shift 跟踪算法，提出了基于多
特征的Mean Shift 人脸跟踪算法以解决Mean shift 跟踪算法的鲁棒性问题。通过对LTP 纹理特征的分析、研究，
提出了一个LTP 关键纹理模型，既增强了目标的关键纹理信息，又简化了LTP 纹理模型。在此基础上，提出一
种基于LTP 关键纹理特征和肤色特征的Mean Shift 人脸跟踪算法，有效地解决了Mean Shift 算法的鲁棒
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采用多假设检验法实现多目标跟踪，建立了多目标跟踪/视频监控平台，结合卡尔曼滤波预测目标轨迹。用户可以自己修改相关代码。-This code complete multiple object tracking/multiple target tracking/multi target tracking/multi object tracking using multiple hypothesis test/multi hypothesis test, builds up a visual surv
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在雷达上应用卡尔曼滤波算法对目标轨迹进行预测-The application of the radar Kalman filter algorithm to predict the target trajectory
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kalman filter implementation for matlab
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基于卡尔曼滤波的多运动目标跟踪算法研究，主要用于预测目标位置-Kalman filter-based multi-object tracking algorithm is mainly used to predict the target location
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改程序应用kalman filter实现了对二维图像中运动目标的跟踪。-Application of kalman filter change procedures to achieve a two-dimensional images of the moving target tracking.
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卡尔曼滤波在目标跟踪中应用仿真研究 简要讨论了用Kalman滤波方法对单个目标航迹进行预测，并借助于Matlab仿真工具，对实验的效果进行评估。-Kalman filter target tracking simulation study brief discussion of the Kalman filtering method to predict a single target track, and by means of Matlab simulation tools to evalu
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it is a wiener filter run on sinus wave.
a good exmaple to demonstrate to show ability of kalaman filter: it can predict optimal value/location/state from given data. For example, ECG signal normally comes with noise. kalman filter come up with the
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利用kalman滤波进行股票预测，并与灰色预测，及神经网络算法的预测结果进行比较。-Use kalman filter for stock forecasting, and with gray prediction, and neural network algorithm to predict the results were compared.
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分为行人检测，特征提取，行人跟踪三步，其中最主要的代码也是这个代码的中心是行人跟踪这一部分，我采用的是kalman滤波器进行行人下一帧位置的预测，可以很好的提高行人跟踪的鲁棒性，跟踪结果比较准确。-Into pedestrian detection, feature extraction, pedestrian tracking steps, which is the center of the main code of the code is pedestrian tracking this
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在机器视觉中追踪时常会用到预测算法，kalman是你一定知道的。它可以用来预测各种状态，比如说位置，速度等。关于它的理论有很多很好的文献可以参考。opencv给出了kalman filter的一个实现，而且有范例，该应用是对二维坐标进行预测和平滑-In machine vision often used to track prediction algorithm, kalman is that you must know. It can be used to predict various st
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卡尔曼滤波C实现，能够预测速度，轨迹点，方向角等-gps kalman filter
predict speed, lon,lat , bearing...
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卡尔曼滤波通过机械手当前坐标预测下一时刻坐标-The current coordinate predict the next moment by the robot coordinate Kalman Filter
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用卡尔曼滤波方法对单个目标航迹进行预测，并借助于Matlab仿真工具，对实验的效果进行评估。(Use Kalman filter method to predict a single target track, and with the aid of Matlab simulation tool, to evaluate the effect of the experimental.)
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使用卡尔曼滤波器对物体的未来状态进行预测和估计。(Using the kalman filter to predict the station of the object.)
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运用kalman实现目标跟踪,采用仿真数据，添加观测噪声，使用kalman滤波器进行轨迹预测。(Use Kalman to realize target tracking.Adopted simulation data with observated noise and use kalman filter to predict moving trajectory.)
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