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扩展Kalman滤波(UKF)算法的Matlab程序
- 扩展Kalman滤波器算法的例程，可以用于对非线性系统的目标状态进行动态估计。例如曲线运动目标的轨迹跟踪。
OpenCV实例源码
- OpenCV实例源码，包括kalman滤波等在内的一共45个程序源码，绝对对你有所帮助！
kalman背景更新
- 用kalman滤波来进行背景跟新，当视频较长时，会得到很好的背景效果
α-β-γ卡尔曼滤波
- α-β-γ卡尔曼滤波实际是位置速度加速度的滤波过程。适用于初学的卡尔曼滤波的人。简单易懂，带有详细的注释。
kalman滤波
- 一个简单的KALMAN实现目标跟踪的小程序。
Kalman cheng xu
- Kalman_matlab kalman滤波的matlab程序
采用kalman滤波器进行目标跟踪的源代码
- 采用kalman滤波器进行目标跟踪的源代码,object tracking using kalman filter
IMM-MATALBVC.rar
- kalman滤波程序，Matlab编写的程序,kalman filtering procedures, Matlab preparation procedures
kalman.rar
- （我的课程报告）基本卡尔曼滤波实现的代码 可绘制模型状态、状态预报、模型输出、输出预报。程序中可改变某些参数观察变化,my homework:a matlab program about kalman filter
kalmanb.rar
- 关于gps的kalman滤波程序段，很有用的，呵呵,Kalman filter on the gps program segment, very useful, huh, huh
music-kalman.rar
- 空间谱估计的music仿真程序，以及自适应卡尔曼滤波算法。,Spatial spectrum estimation of the music simulation program, as well as the adaptive Kalman filter algorithm
kalman-target-tracking
- kalman滤波实现跟踪源代码--matlab实现-kalman filter target tracking
Kalman
- Kalman滤波处理运动小球圆心位置，实时测量小球的速度、加速度-Kalman filtering processing ball movement right position
kalman.rar
- 卡尔曼滤波程序，两变量滤波；正弦信号跟踪；卡尔曼差分到状态方程的转换；卡尔曼同滑动平均比较,Kalman filtering process, the two variable filter sinusoidal signal tracking Kalman differential equation of state of the conversion Kalman compared with moving average
kalman
- 本资料包含kalman滤波算法的基本原理，应用场合以及仿真效果-This information includes the basic principles kalman filtering algorithms, applications, and simulation results
vb语言实现的卡尔曼滤波源程序
- 初学习滤波器的有关知识，给出一个简单的卡尔曼滤波的matlab程序。vb语言实现的卡尔曼滤波源程序 （没有测试，输出部分要配合相应的过程）-early learning knowledge of the filter, is a simple Kalman filtering Matlab procedures. Vb language Kalman filtering source (no test, the output corresponding to tie part of the pr
kalman
- 卡尔曼滤波-很不错，使用于姿态校正，使用陀螺仪和加速度计来进行计算-Kalman filter- a very good posture correction used, the use of gyroscopes and accelerometers to calculate
gfhgfhgf
- 人脸视频图像编码是近年来图像编码领域里的一个研究热点问题,它在通信、互联网等方面有着广泛的应用前景。人脸图像编码的研究包含很多子问题,主要的三个方面为:精确的人脸目标定位算法,实时的人脸目标跟踪算法和高效的人脸图像编码方法。本文的主要研究工作在于: 1) 提出帧间差分和背景差分相结合的人脸目标定位算法,在人脸特征选择上,主要使用形状特征,通过椭圆拟合来得到人脸的位置。 2) 采用基于Kalman滤波的运动预测方法对人脸的区域变化进行预测,以此缩小目标可能存在的区域(ROI).-Facial vi
kalman
- 本实验是利用卡尔曼滤波器实现一维匀加速运动的轨迹跟踪。卡尔曼滤波是一种时域滤波方法，它采用状态空间方法描述系统，算法采用递推机制，数据存储量小，在导航领域有成功的应用。-This experiment is the use of Kalman filter to achieve a one-dimensional constant acceleration of the trajectory tracking. Kalman filter is a time-domain filtering m
kalman-homework
- 目标跟踪，程序利用卡尔曼滤波器对对圆周运动的目标进行跟踪。绘制出期望信号、观测信号和滤波后点目标的运动轨迹。-Target tracking, the program the use of Kalman filter, right, right circular motion of the target being tracked. Draw out the desired signal, observation point target signal and the filtered traj