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搜索资源 - lane detection system
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这是一个基于抛物线模型的车道线检测算法模型方法，并详细介绍了车道线分离警告系统的设计步骤。-This is a model based on the parabolic model for lane-line detection algorithm method, and details of the lane line separating warning system design steps.
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本文详细介绍了我们为首届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该
系统以Freescale16 位单片机MC9S12DG128 作为系统控制处理器，采用基于的
摄像头的图像采样模块获取赛道图像信息，通过边缘检测方法提取赛道黑线，
求出小车与黑线间的位置偏差，采用PID 方式对舵机转向进行反馈控制。通过
自制的速度传感器实时获取小车速度，采用Bang-Bang 控制策略形成速度闭环
控制。小车还将通过特定算法分析出前方的路况，并根据路况的不同而为小车
分配以不同的速度。文中
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The main function of the traffic detection system is to examine the speed, the flow, the vehicle type and the lane occupancy of the motor vehicles. The method based on ARM embedded system in this paper provides a new means for the traffic detection s
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交通流量检测系统是一套计算机系统，它运用了图象识别技术和图象压缩技术。用一个摄像头安装在高速公路或城市内公路上，计算机对图象进行实时处理，计算机识别车道与车辆，对车辆进行统计与记录。-Traffic detection system is a computer system, which used the image recognition and image compression technology. With a camera installed in the highway or ci
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我所做的单片机串行通信发射机主要在实验室完成,参考有关的书籍和资料，个人完成电路的设计、焊接、检查、调试，再根据自己的硬件和通信协议用汇编语言编写发射和显示程序，然后加电调试，最终达到准确无误的发射和显示。在这过程中需要选择适当的元件，合理的电路图扎实的焊接技术，基本的故障排除和纠正能力，会使用基本的仪器对硬件进行调试，会熟练的运用汇编语言编写程序，会用相关的软件对自己的程序进行翻译，并烧进芯片中，要与对方接收机统一通信协议，要耐心的反复检查、修改和调试，直到达到预期目的。-Abstract:
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以单片机为核心，设计一个简单交通灯控制系统，设A车道与B车道交叉组成十字路口，A是主道，B是支道。设计要求如下：
（1） 用发光二极管模拟交通信号灯、两个方向分别设置红、绿、黄3种通行指示灯，用按键开关模拟车辆检测信号。
（2） 正常情况下，A、B两车道轮流放行， A车道放行40秒，其中5秒用于警告，B车道放行25秒，其中5秒用于警告。有计时牌显示路口通行转换剩余时间。
（3） 在交通繁忙时，交通信号灯控制系统应有手控开关，可人为地改变信号灯的状态，以缓解交通拥挤状况。在B车道放行期
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REVIEW OF LANE DETECTION AND TRACKING ALGORITHMS IN ADVANCED DRIVER ASSISTANCE SYSTEM
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