整合了目前pudn网站上的一些资源，利用PEG算法生成H矩阵，转换成为G矩阵，从而进行高斯编码，BPSK调制。BP迭代的方法解码，解调后进行不同SNR条件下的BER仿真。从而得到误码率曲线。(Some resources on the pudn website are integrated, and the PEG algorithm is used to generate H matrix and convert into G matrix, so as to carry out Gauss

C语言的上H矩阵求特征值,返回值：整型。运行成功则返回1,失败则返回0(The upper H matrix of C language takes the eigenvalue and returns the value: integer.Run success returns 1, failure returns 0.)

stricker和0reng0提出了颜色矩的方法，颜色矩是一种简单有效的颜色特征表示方法，有一阶矩(均值)、二阶矩(标准差)和三阶矩(斜度)等，由于颜色信息主要分布于低阶矩中，所以用一阶矩，二阶矩和三阶矩足以表达图像的颜色分布，颜色矩已证明可有效地表示图像中的颜色分布。 对彩色图像进行颜色矩特征参数提取，首先要将RGB彩色图像转换到HSV颜色空间，对图像的H、S、V颜色分量图像分别提取一阶颜色矩、二阶颜色矩、三阶颜色矩。(Image color feature extraction and f

以仿人机器人为研究对象，着重设计了三个自由度的机器人手臂控制系统。首先采用Ｄ－H和齐次变换矩阵建立了机器人运动学模型，推导出了机器人运动学方程正、逆解的表达式。利用matlab编程和simulink仿真分析了机器人控制系统的性能，得到的运动曲线可为机器人的工作规划和仿人机器人整机控制提供参考。(Taking humanoid robot as the research object, three degrees of freedom robot arm control system is des