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  1. inverted-pendulum

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  2. 主要讲授了一级道理摆的建模和极点配置方法的使用,还介绍了爱克曼极点配置方法如何在MATLAB环境中使用的方法,很实用!-The main reason to teach the level before the modeling and the use of pole placement method, also introduced Cookman love pole placement method in MATLAB environment, how to use methods, ver
  3. 所属分类:File Formats

    • 发布日期:2017-03-25
    • 文件大小:535304
    • 提供者:陈健
  1. cy

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  2. 模糊控制的一级倒立摆仿真,采用TS模型,TTS模糊模型,是非线形复杂系统模糊建模中一个典型的模糊动态模型。这类模型采用的模糊规则:其前件是依据系统输入、输出间是否存在局部线形关系来进行划分;而其后件是多项式线形方程来表达,从而构成各条规则间的线形组合,使非线形系统的全局输出具有良好的线性描述特性。-Fuzzy Control of an inverted pendulum simulation, using the TS model, TTS fuzzy model, a non-linear
  3. 所属分类:matlab

    • 发布日期:2016-06-16
    • 文件大小:2048
    • 提供者:阿斯顿
  1. inverted-pendulum

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  2. 控制系统课程设计倒立摆matlab仿真代码,分别用传递函数法和状态空间法对倒立摆进行数学建模,使用PID控制算法,最优控制算法分别进行控制仿真-Control System Design Course inverted pendulum matlab simulation code, respectively pendulum mathematical modeling method transfer function and state-space method using a PID con
  3. 所属分类:matlab

    • 发布日期:2017-04-15
    • 文件大小:5854
    • 提供者:zjs
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