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< 控制系统计算机辅助设计--MATLAB语言与应用>>系统地介绍了国际控制界最流行的控制系统计算机辅助设计语言MATLAB，侧重于介绍MATLAB语言编程基础与技巧、数学问题的MATLAB求解、线性系统计算机辅助分析、控制系统与其他复杂系统的Simulink建模，控制系统的计算机辅助设计方法，包括串联控制器、状态反馈控制器、多变量系统频域设计、PID控制器设计、最优控制器设计、LQG/LTR控制器设计、H2=H1 最优控制、分数阶控制、自适应控制、模糊控制、神经网络控制、遗传
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在工业生产过程中,针对纯迟延、时变、强耦合的多输入多输出现象,提出一种
基于模糊神经网络解耦和PID控制相结合,对系统进行解耦控制的方法。这种方法不需要建
立多变量对象精确的数学模型,通过对大迟延大惯性强耦合的循环流化床锅炉床温-主汽压力
对象进行仿真,其结果表明,解耦控制效果很好,具有良好的静态性、动态性及鲁棒性。
-In the industrial production process for a pure delay, time-varying, strong coupl
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传统PID控制器通常难以满足多变量、非线性、强耦合的步进电机动态响应和精
确调速要求,结合传统PID控制和模糊控制及遗传算法(GA)整定PID参数的优点,设计基于
模糊遗传算法的实时自适应步进电动机PID控制器,充分发挥传统和智能控制策略各自的优
势。仿真结果表明,该实时自适应步进电动机PID控制器,具有很好的自适应能力和抗负载扰
动能力。在稳定性、动态速度响应诸方面均优于传统的PID控制器和模糊控制器,系统达到了
较高调速性能和控制精度。
-Traditional PI
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摘要
随着火电机组向大容量、高参数和高效率方向发展，对机组热工自动控制系统控制品质的要求也随之提高。在热工过程中，大多数热工对象具有较大的惯性和迟延，且是非线性和慢时变的，部分对象还是多变量的，因而具有很大的不确定性和强耦合性。这就难以建立精确的数学模型，使采用固定参数的PID控制器不能与生产上越来越高的控制要求相适应。
本文主要是研究动态矩阵控制算法在主汽温控制方面的应用。首先，分析了当前火电厂主汽温的控制方式和常规的控制方法，以及影响主汽温变化的各种扰动因素；然后，介绍了动态矩阵控制
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PID解耦，用于多变量解耦，是个很好的例子，希望对大家有用-PID decoupling, for multi-variable decoupling is a good example, in the hope it would be useful
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多变量pid神经网络控制仿真程序，用于多变量时的控制-Neural network control of multivariable pid simulation program for multi-variable control
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采用PID结合神经网络算法，来解决多变量控制系统的解耦控制-PID neural network algorithm to solve multi-variable control system of decoupling control
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多变量微分方程的PID控制程序，通过调整一个参数使得六个变量都的到控制-PID control procedures for multi-variable differential equations, by controlling a parameter makes the six variables are to control
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神经网络PID控制 智能系统设计 多变量、单变量设计-The neural network PID control intelligent system design of multi-variable, single-variable design
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《MATLAB神经网络30个案例分析》中的第6个例子，案例6 PID神经元网络解耦控制算法_多变量系统控制。希望对大家有一定的帮助！-The MATLAB neural network analysis of 30 cases of 6 examples, case 6 _ multi-variable PID neural network decoupling control algorithm control system. Hope to have certain help to ever
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This paper discusses the impact of HVDC on
Power System Stability and proposes a new control mechanism
based on Fuzzy set theory to augment dynamic performance of
a multi-machine power system. To have good damping
characteristics over a wide
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在个人计算机PC上设计一简单实时多任务控制系统软件并调试通过。
1、要求至少包括三个相对独立的任务：
（1）键盘和显示器管理
图形显示实时时钟，PV ，SV，MV和P，I，D，MH，ML， ， 等参数，并可通过键盘在线修改，键盘管理应能容错（手/自动切换和输出选做），修改参数时画面应继续显示刷新。
（2）控制计算：构成标准变增益构成标准变增益PID数字调节器。
包括变增益（增益系数0.25），不完全微分，输出限幅，控制周期>4秒。
（3）过程数据采集（模拟计算）
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针对多电机同步控制中传统环形耦合 PID 控制存在抗扰动性不强 扰动下同步误差较大等问题，
提出了一种带前馈控制的滑模变结构多电机相邻耦合控制策略， 建立了3 台永磁同步电动机同步控制仿真模
型， 通过 Lyapunov 稳定性理论证明了滑模控制算法的稳定性， 并进行了交变负载 突变负载实验 仿真分析和
实验结果表明， 该控制策略相比传统环形耦合 PID 控制 相邻耦合 PID 控制具有更高的同步精度和更好的抗扰
动性能-Abstract: Aiming at the probl
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