针对遗传算法的特点，提出一种用模糊控制的方法来调整交叉概率和变异概率的改进模糊遗传算法及其算法结构，并 将其应用于神经模糊控制器的综合优化设计。-For the characteristics of genetic algorithm, a method using fuzzy control to adjust the crossover probability and mutation probability of improving the fuzzy genetic algorithm

一个神经模糊控制的方法,引导车辆导航的自主(AGV)机器人进行了阐述。下载后，觉得文章不错，大家可以看一下。-A Neuro-fuzzy control method for navigation of an Autonomous Guided Vehicle (AGV)robot is described.