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搜索资源 - particle filter track
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第一篇：Particle filter example, adapted from Gordon, Salmond, and Smith paper.
第二篇：Particle filter example.Track a body falling through the atmosphere.This system is taken from [Jul00], which was based on [Ath68].
总共5篇，有EKF AUF等滤波器
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PARTICLE FILTER TRACK BEFORE DETECT ALGORHTMS.
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关于粒子滤波跟踪目标的MATLAB程序源代码,Particle filter to track the target on the MATLAB source code
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通过粒子滤波来跟踪目标 可以在vs2008下直接运行-Through the particle filter to track the targets can be run directly under vs2008
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这是一个粒子滤波跟踪目标的程序，他能有效地跟踪目标，实现实时性，鲁棒性，准确性-This is the goal of a particle filter tracking program, he can effectively track the target in real time, robustness, accuracy
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非常好的粒子滤波程序:扩展卡尔曼模型下的序列追踪-very good particle filter : Extended Kalman model tracing the sequence
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粒子滤波器源码。实现了一个基于色度空间的跟踪，并有参考的例子。注意需要GNU GSL库支持-Particle filter source. The realization of a color space based on the tracking and reference examples. Attention to the need to support the GNU GSL library
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学位论文；运动物体跟踪方法主要包括卡尔曼滤波，Mean-shift，Camshifi算法，粒子滤波器，Snake模型等；应用卡尔曼滤波方法设计了一套煤矿矿工出入自动监测系统；提出了一种新的基于高斯混合模型的颜色特征提取方法，该方法克服了现有的Camshift算法Continuousl y Adaptive eanshift中跟踪目标特征提取精确度低和计算复杂度高的缺陷-Dissertation moving object tracking methods include Kalman filt
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信息融合系统中目标跟踪技术研究，粒子滤波跟踪目标论文-Information fusion system for target tracking technology research, particle filter to track the target thesis
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粒子滤波的训练部分.理论部分参考michael isard的博士论文<Visual Motion Analysis by Probabilistic Propagation of Conditional Density>learn a dynamical matrix部分.训练集合和采集需要的图片都包含了(原用于手势跟踪,故图片均为手势图片).采集代码使用另外一个代码image_demo(已上传)-Particle filter part of the training. Micha
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meanshift粒子滤波c代码，挺不错的。-meanshift particle filter c code.
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A simple example showing how to track an object with particle filter. Likelihood is based on Bhattacharya distance of color histogram.
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利用粒子滤波方法识别和跟踪动态目标，英文文献，经典-use the method of particle filter to track moving objects
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opencv 粒子滤波程序，可以对感兴趣的颜色进行跟踪-opencv particle filtering program that can track the color of interest
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在粒子滤波器框架下，选取区域协方差矩阵特征对运动独立的目标进行描述.-an adaptive template update method base on region covariance descr iptor to track the target using particle filter algorithm in a complex circumstance.
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particle filter (linux)
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the program based on particle filter for a new algorithm, Integrated Bayesian MCMC Model Selection MONTE CARLO that Ma Erkefu chain
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该程序是我多年的经验总结以及代码，实现了全景目标跟踪、火焰识别、烟雾识别、起立坐下行为判断、越界闯入、徘徊、违规停车等多种智能功能一体化，粒子滤波、贝叶斯分类器、随机森林等多种在线学习机制，还有传统的camshift、meanshift、光流法、卡尔曼滤波、struck、KCF、TLD、CT、区域匹配，相位相关、轮廓跟踪等多种算法-The program is my many years of experience and code, the realization of the panora
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粒子滤波理论是近年来跟踪领域的热门研究课题。在该领域，传统的卡尔曼（Kalman）滤波器是非常经典的运动目标跟踪工具。然而经典亦有其弊端，卡尔曼滤波对于非线性及非高斯环境下的工作能力相当无力。为解决这一问题，本文提出了一种基于粒子滤波的目标跟踪方法。其核心为以粒子(一种随机样本，携带权值)来表示后验概率密度，从而得到基于物理模型的近似最优数值解，其优点在于能在追踪的过程中实现更高的精度和更快的收敛速度等。粒子滤波通过加权计算这些带有权重的随机样本来得到目标的近似的运动状态，因此对于非高斯和非线性
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使用粒子滤波方法对摄像头中手动选择区域进行跟踪，代码没有优化，跟踪效果一般，可以为初学者使用。(The particle filter method is used to track the manually selected area in the camera, the code is not optimized, the tracking effect is general, and it can be used by beginners.)
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