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- 机器人走正方形的程序，看机器人方面的都可以看看，不错-Robot program to go square to see robots in can look good
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- 一个pioneer3机器人控制程序。包括服务端和客户端。必须pioneer3机器人端启动服务程序(servoDemo),然后启动客户端程序，就能从客户端经过服务端得到机器人和环境的一些信息。本程序可以很好地作为机器人远程控制的学习例子。-1 pioneer3 robot control programs. Including service and client. Pioneer3 robot must start the client service program (servoDemo),
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- opengl画机器人，通过键盘操纵机器人进行各种动作-opengl painting robots, robot manipulation of the keyboard for various actions
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- 一个VC opengl开发的机器人动画程序，进测试可使用。-VC opengl robot
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- opengl写的一个模拟机器人的代码，用到了很多的变化，对初学变换的初学者有一定的帮助-opengl write code for a simulated robot, used a lot of changes, with beginner transformation is certainly helpful for beginners
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- 个人校内巡线机器人参赛硬件电路图及对应单片机C语言程序-Individual school inspection robot competition circuit and the corresponding hardware MCU C language program
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- 第一次按下运行键从起点带领机器人走一段路径，当机器人碰撞到物体时学习结束，将机器人走过的距离显示在LCD上并给出三声提示声，机器人放在起点上第二次按下运行键，让机器人重现刚才所走过的路径并在LCD上显示机器人走过的距离。-The first press run key starting point to lead the robot away from a path, when the robot bumped into the end of the study objects, the rob
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- msn机器人原码，很不错的应用，可以做自己的msn小秘书115157716MsnRobot.rar 飞龙 QQ 316118740 人机智能对话文章 http://hi.baidu.com/alalmn/blog/category/ C8 CB BB FA D6 C7 C4 DC B6 D4 BB B0-msn robot source, very good application, they can do their own little secretary 115157716MsnR
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- 巡线机器人程序源代码； 能够实现直走，拐弯，后退等操作。-Inspection robot program source code to achieve straight, turning, back and other operations.
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- SCARA（Selective Compliance Assembly Robot Arm
Chess-robot-arm-inverse-kinematics-motion-analysis
- 本文针对机器人手臂沿棋盘格运动问题展开了研究，对五自由度机器人手 臂进行了运动学分析并分别求解出正运动学方程和逆运动学方程，针对机器人 手臂末端沿棋盘格的运动进行了路径规划，并对理论分析和算法设计进行实验 验证，得到良好的仿真效果。-This robot arm for movement along the grid of the research issues on the robot arm with five degrees of freedom kinematic an
my-qq-robot
- my QQ Robot主要用于实现 网站 和 QQ 之间的互动。 让用户通过自己的QQ 实时接收来自网站的消息/内容，并且通过QQ向网站发布自己的内容。 以此加强网站服务的实时性，和提高用户对网站的粘着度。-my QQ Robot mainly used to implement the interaction between sites and QQ. QQ users in real time through their Web site to receive from the me
Robot-control-system
- 机器人控制系统仿真程序。包含有常见的机器人建模和控制方法仿真。-Robot control system simulation program. Contains a common method of modeling and control of robot simulation.
sliding-mode-control-of-a-car-like-mobile-robot-u
- robot motion control classic paper
Computer-Controlled-Wireless-robot
- computer controlled wireless robot
limit-cicle-biped-robot
- limit cycle of biped robot
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- 舞蹈机器人步进电动机proteus仿真，仿真已经通过，并且附有c语言源程序和仿真文件，记得下载哦-Dance robot stepper motor proteus simulation has passed, and with c language source code and simulation files, remember to download oh
Robot-path-planning.tar
- In this work, an algorithm for path planning in unknown environment was presented. The algorithm allows a mobile robot to navigate through static obstacles and finding the path in order to reach the target without collision.
Mobile-Robot-Planning-on-ACA
- 基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划,主要研究蚁群算法-Mobile Robot’s Path Planning Based on Improved Ant Colony Algorithm
Robot-program
- 《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》一书所有的matlab仿真程序。本书系统地介绍了机器人控制的几种先进设计方法，是作者多年来从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。全书以机器人为对象，共分10章，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑膜控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。-" Robot Control System Design and MATLAB simulation,"