将红外光电对管用于智能车模自动循线 控制,不仅抗光线干扰能力强,响应时间短,成本低, 而且通过对光电对管布置方案的优化,能实现满意 的循线控制。结合我国首届飞思卡尔杯全国智能汽 车大赛的车模设计,对智能车模循线控制系统的软、 硬件设计思路,控制算法,程序代码等进行了论述。-Infrared photoelectric tube models for smart on-line automatic control, not only in light of anti-inter

2009年 第四届飞思卡尔智能车大赛 光电组比赛程序（用红外对管）-2009 Smart Car Contest fourth photoelectric Freescale' s race program (using the Infrared Emitting Diode)

所用开发环境为freescale codewarrior，编程语言为C。 该部分代码为飞思卡尔智能车竞赛光电组代码，采用上排激光，下排红外的双排检测设计，希望对参加飞思卡尔竞赛的同学们有所帮助。-Development environment used for the freescale codewarrior, programming language C. The part of the code for Freescale' s Smart car race optical gr

Freescale Cup National Smart Car race infrared sensor college game program