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trajectory-simulation
- 弹道仿真程序，用于导弹自由飞行阶段的弹道仿真-Trajectory simulation program for free flight phase of the missile trajectory simulation
Car-like-mobile-robot
- 本人写的利用backstepping算法设计的移动机器人轨迹跟踪控制器matlab源代码实现机器人的圆形轨迹仿真。-Car-like mobile robot system trajectory-tracking control
Missile--algorithms
- 导弹弹道分析算法，模拟实现两级火箭的弹道导弹飞行过程-Missile trajectory analysis algorithms, simulation of ballistic missiles to achieve two-stage rocket flight
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- 捷联惯导中的模拟轨迹程序，适用于惯导学习者-SINS trajectory
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- 三自由度机械臂轨迹规划源程序,输入为空间三维坐标，输出为相应电机需要旋转的角度-Three degrees of freedom manipulator trajectory planning source, enter the three-dimensional coordinates for the space, the output of the corresponding motor rotation angle required
Multi-Object-Trajectory-Tracking
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trajectory-optimization
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- 沥青混合料运动轨迹的分析对 试验分析 理论研究 指导意义重大-Asphalt mixture trajectory analysis of the experimental analysis significant theoretical research guidance
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- Ducks swimming trajectory 鸭子游泳轨迹- Ducks swimming trajectory
Trajectory-program
- 质点外弹道程序设计，包含龙格库塔解算常微分方程组的程序，是一个简单、全面的程序-Trajectory program
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- 控制弹道程序，关于航行器弹道的控制程序，进行定深航行的仿真程序-The program of trajectory
Missile-trajectory-simulation
- 导弹铅垂平面内的无控段和载入段弹道仿真MATLAB源代码-Missile trajectory simulation
trajectory-generation
- 为了在轨迹规划阶段提高月球车在三维地形中的轨迹规划精度，以被动关节式地形自适应月球车为研 究对象，融合关节机器人D-H 坐标建模方法构建月球车悬架运动学模型，结合数值求解方法，推导了任意崎岖 三维地形中月球车姿态估计模型。在模型估计基础上利用参数化控制原理，建立了满足约束条件下被动关节式 月球车在任意地形中的基于模型估计的一般性参数化轨迹生成模型。针对轮式月球车的非完整性特点，结合数 值求解方法，推导了非线性模型的求解方法。最后利用仿真方法，以八轮摇杆摇臂关节式月球车为例，验证了
gbest-trajectory
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Glide-trajectory-calculation
- 一种的滑翔导弹弹 道 的算法C程序-A C-based glide missile trajectory algorithm
Trajectory-simulation-matlab-program
- 弹道仿真matlab程序 包含了铅垂平面内弹道仿真的matlab程序（不带有气动参数，需要自己给定），含有差值，仿真的整个过程。导弹飞行动力学材料。-The trajectory simulation matlab program includes the vertical plane trajectory simulation matlab program (without the aerodynamic parameters need to given), contains the d