这是一个移植在ATMEGA16上的UCOS操作系统例子，和正常的移植不同，这个例子中将系统的中断栈和各个任务的任务栈分开了，中断嵌套时要保护的上下文和在中断中分配的临时变量全部在唯一的一个中断栈中，它带来的好处是可以在内存比较小的单片机上使用UCOS，坏处也是显而易见的，它增加了中断切换的时间和复杂性，要根据实际情况取舍。这个例子使用IAR EWAVR 5.30打开。-This is a transplant in the ATMEGA16 UCOS operating system on th