步进电机控制 设计硬件电路和单片机程序，实现对四相步进电机的运动控制，包括正反向的速度控制和角度控制。 STC89C51、四位数码管、步进电机、ULN2003,Stepper motor control circuit and single-chip hardware design process, to achieve four-phase stepper motor motion control, including the pros and cons to the speed contr

一个51 单片机程序步进电机控制 设计硬件电路和单片机程序，实现对四相步进电机的运动控制，包括正反向的速度控制和角度控制。 STC89C51、四位数码管、步进电机、ULN2003-A stepper motor control 51 single-chip program designed hardware and SCM process, to achieve the four-phase stepper motor motion control, including forward and

STM32F103为核心控制步进电机实现S曲线加减速与直线加减速，驱动芯片为ULN2003,并用OLED进行显示，再加入了速度曲线的显示。还能实现加减速，正反转，速度保持。曲线数据使用数据表。-STM32F103 as the core control stepper motor S curve acceleration and deceleration and linear acceleration and deceleration, the driver chip ULN2003, and