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EKF_MEMS
- 姿态信息是飞行控制中最关键的参数之一,因此姿态测量成为飞行控制系统首要解决的问题。利用多MEMS传感器研制了一种微型姿态测量系统。利用三轴MEMS加速度计和三轴MEMS陀螺数据,由方向余弦矩阵的姿态表示形式推导了扩展Kalman滤波方程,解算出飞行器的俯仰角和横滚角 设计专家系统判断飞行器的运动状态,并根据该状态调整滤波算法中的测量噪声矩阵,使系统可同时满足静态情况和动态情况的使用 利用空速和高度数据对俯仰角进行修正,利用GPS解算航向角。将实验结果与国外最新 的商用自动驾驶仪的姿态结果进行
adamssetupguide
- 帮助新手安装adams快速安装，是一款动力学分析软件，可输出位移，速度，加速度结果-Quick Installation help novice to install adams
jiasudejijiaoduchuli
- 加速度计角度处理正确程序，很好很强大-Accelerometer approach to proper procedures, very good very strong ~ ~
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- 用于飞行器自动控制的算法计算， 融合三轴加速度计和三轴陀螺的数据融合计算，得出飞行姿态-For aircraft automatic control algorithm, integrated three-axis accelerometer and three-axis gyro data fusion calculations, flight attitude
stm32 mpu6050
- stm32 mpu6050 模拟iic，读出三轴陀螺仪和加速度计的六轴数据
STM32三轴加速度模块MMA8452
- 基于STM32三轴加速度模块MMA8452程序，串口输出波特率115200
加速度频域积分为位移
- 对加速度二次积分为位移，将时域积分装换为频域积分， 实现方法为将时域信号进行FFT到频域，然后对频谱做简单运算实现了频域上的积分 最后将频域经过IFFT到时域 实现了频域上的积分。
加速度模块资料
- 加速度传感器ADXL345相关资料，引脚原理图，模块，51单片机程序
实验29 三轴加速度传感器实验
- 在stm32平台上实现读取ADXL345的三轴加速度的数据(On the STM32 platform, read the data of the three axis acceleration of ADXL345)
20170616zijibianxiedeFDD
- 2017年0616，该频域分解（FDD）土木工程中的一个输出系统识别技术的流行，特别是在结构健康监测。作为一个输出的算法，它是有用的当输入数据是未知的。FDD是模态分析技术，生成系统的实现采用了频率响应（多）输出数据参考。所附的MATLAB代码实现了这一技术的模态参数识别。为了使用此代码，处理（趋势、过滤等）时间的历史数据必须存储在一个Excel文件（数据每一频道栏目）。检查“加速度。对于时间的历史文件的一个实例xlsx”。(In 2017, 0616, frequency domain dec
integration_w
- 将采集的时域加速度信号积分处理，一次积分为速度信号，二次积分为位移信号，并绘制信号图(The acquired time domain acceleration signal is integrated into a velocity signal, the two integral is a displacement signal, and a signal map is drawn)
Mahony
- JY901运动模块9轴（加速度计，陀螺仪以及磁位计）姿态角解算(9 axis attitude angle calculation of JY901 motion module)
GY-362资料
- ADXL362是一款超低功耗、3轴MEMS加速度计，输出数据 速率为100 Hz 时功耗低于2 μA ，在运动触发唤醒模式下功耗 为270 nA 。与使用周期采样来实现低功耗的加速度计不同， ADXL362没有通过欠采样混叠输入信号；它采用全数据速 率对传感器的整个带宽进行采样(The ADXL362 is an ultra-low power, 3 axis MEMS accelerometer with output data When the speed is 100 Hz, t
Untitled
- 将采集光纤光栅传感器信号进行加速度标定，积分成速度，并滤波(The collected signals are calibrated, integrated and filtered)
MATLAB 三轴加速度信号处理
- 对三轴加速度出传感器的原始数据进行处理，平滑噪声，傅里叶fft(The raw data of the three-axis acceleration sensor is processed, smoothing the noise)
matlab freq_doma_inte
- 使用MATLAB实现加速度的二次积分，方便好用(use MATLAB to realize the acceleration of the second integral, convenient and easy to use)
ADX345加速度传感器
- ADXL342是一款超低功耗的三轴加速度计，用于可穿戴设备，非常的流行(ADXL342 is an ultra low power three axis accelerometer for wearable devices, very popular)
7361
- 与加速度传感器MMA7361相关资料，设计原理图、程序资料。(Acceleration sensor MMA7361)
显示加速度计和陀螺仪的10位原始数据
- 显示加速度计和陀螺仪的10位原始数据 #include <STC12C5A60S2.H> #include <stdio.h> //Keil library #include <INTRINS.H> // 定义51单片机端口 //**************************************** sbit SCL=P2^0; //IIC时钟引脚定义 sbit SDA=P2^1; /
MMA7361 倾角传感器 加速度模块
- MMA7361 倾角传感器 加速度模块原理图，相关资料和例程(MMA7361 tilt sensor acceleration module schematic, related information and routines)