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六轴数据处理
- 陀螺仪原始数据处理，通过四元数计算姿态角(Gyroscope raw data processing, through the quaternion to calculate the attitude angle)
匿名小六轴V1.0
- 六轴飞控源程序可以编译，捷联式惯性导航，四元素，欧拉角，stm32(Six axis flight control source can be compiled, strapdown inertial navigation, four elements, Euler angle, stm32)
STM32四轴飞行器资料
- 四旋翼飞行器的相关资料，包括工作形式，工作原理，制作过程，以及源码，可以对制作四旋翼飞行器有一定帮助。(STM32 quadrotor Four rotorcraft related information, including the work form, working principle, production process, and source code, you can make the four rotor aircraft have some help.)
四元数解算姿态Matlab程序代码
- 四元数是简单的超复数。 复数是由实数加上虚数单位 i 组成，其中i^2 = -1。 相似地，四元数都是由实数加上三个虚数单位 i、j、k 组成，而且它们有如下的关系： i^2 = j^2 = k^2 = -1， i^0 = j^0 = k^0 = 1 , 每个四元数都是 1、i、j 和 k 的线性组合，即是四元数一般可表示为a + bk+ cj + di，其中a、b、c 、d是实数。 对于i、j、k本身的几何意义可以理解为一种旋转，其中i旋转代表X轴与Y轴相交平面中X轴正向向Y轴正向的旋转，j
四旋翼程序
- 迷你四轴飞行器源码，采用双环PID调节，更为稳定。实测可用。(Mini four axis aircraft source code, using the double loop PID adjustment, more stable. The measurement is available.)
电路图
- 设计了一种通用电路板，可以控制四个伺服电机，四个步进电机，16IO输入，16IO输出。(A universal circuit board is designed to control four servo motors, four stepper motors, 16IO input and 16IO output.)
四旋翼飞行器动力学建模与简单控制
- 基于Simulink的四旋翼飞行器动力学建模与简单PID控制.有相关文献。(Dynamic modeling and simple PID control of four rotor aircraft based on Simulink.)
MiniFly V1.1
- MiniFly四轴飞行器固件1.1源码：包括STM32F411源码和STM32F103源码(MiniFly Four axis aircraft firmware 1.1 source code Include STM32F411 source code and STM32F103 source code)
四轴飞行器代码
- 采用STM32F103开发的一款简易四旋翼无人机飞控及遥控代码，适合想做无人机的同学研究借鉴。(A simple four rotor UAV flight control and remote control code developed by STM32F103 is suitable for students who want to do UAV research and use for reference.)
MiniBalance
- 该程序为基于STM32f103C8T6的四旋翼飞控程序，已经验证，只需简单调试可用于自己的四轴。(该程序为基于STM32f103C8T6的四旋翼飞控程序，已经验证，只需简单调试可用于自己的四轴。 该程序为基于STM32f103C8T6的四旋翼飞控程序，已经验证，只需简单调试可用于自己的四轴。 The program is based on STM32f103C8T6 four rotor flight control program has been verified, just a sim
最好最详细四轴飞行器论文
- 讲四旋翼姿态算法、姿态控制算法，定高控制等(Four rotor attitude algorithm, attitude control algorithm, height control, etc.)
网上买Keil四轴飞行器OK
- 一个新的四轴飞行器，算法简单精典。可以作为设计参考 资料，因为它虽然小却功能齐全(A new four axis aircraft, the algorithm is simple and classic. It can be used as design reference material because it is small but full of functions.)
四轴飞控代码(源码下载2） (1)
- 四轴无人机的飞控源代码含有中文注释以及可以写入单片机的hex文件(Flight control source code for four-axis drone)
APM飞控2.5源代码
- 开源四轴飞行器，小四轴飞行器，飞控完整代码(Open source four axis aircraft, small four axis aircraft, flight control complete code)
RoboFlyDEMO
- STM32开源四轴飞行器源代码,资料分享(STM32 open source four axis aircraft source code, data sharing)
rV04-udiRC-20161009-SPI3-PUDN
- XN297L开发的遥控手柄，3线SPI发射，用此手柄作为四轴飞行器的遥控，可遥控四轴，也可回传四轴的各种数据。 在上电时选择工作模式， 默认TX,按住MODE键上电进入RX模式，连接串口使用地名站观察数据； 手柄硬件为STM8S+XN297L。(The hardware of the handle is STM8S+XN297L.)
5 , MiniFly V1.3
- 四轴飞行器代码 包含所有 PID 控制高度 控制距离角度 运算(four feet plane messege include pid and angle elc)
MPU6050六轴传感器实验
- 基于STM32F103的MPU6050六轴陀螺仪传感器实验。可在LCD上显示MPU6050的数据，可在匿名四轴上位机上显示传感器的飞控状态。(The sensor experiment of MPU 6050 six-axis gyroscope based on STM32F103. The data of MPU6050 can be displayed on LCD, and the flight control status of the sensor can be displayed
匿名四轴代码
- 匿名上位机 四轴代码 及 上位机 ,适合 做四轴 飞控的同学。(Anonymous upper computer and code)
DragonFly
- 四轴的简单原理图，包括Wifi模块，电源模块，通信模块等(simplified scheme layout of a four-wing drone)