该源码实现基于51单片机的激光雕刻机部分功能，都是单个的子模块，包括ＳＤ卡在ＳＰＩ模式下的读写，通过数码管显示读取内容，可配合激光雕刻机实现脱机打印，以及激光雕刻机和上位机的通讯，以及圆弧和直线插补程序，用来解析Ｇ代码，最后附上俩个小程序，一个是光立方，另外一个是超声波测距-The source code based on 51 single-chip laser engraving machine part of the function, are a single sub-module, i

一个运控芯片的使用例程，可以做圆弧和直线插补。(A control chip using routines.)

XY平面绘图仪，由单片机外接键盘输入信号，C52单片机输出控制信号，经过两个细分驱动器驱动X、Y两个电机移动完成图形绘制。单片机采用逐点比较法插补算法完成直线和圆弧的绘制，通过直线和圆弧的组合完成图形的绘制，最终实现了画线、画圆弧、画矩形、甚至可以实现复杂的图形绘制。(The XY planar plotter is input from MCU to keyboard. Output signal is controlled by C52 microcontroller. After two