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stero
- 立体匹配，包括计算基本矩阵，极线校正，和SSD计算匹配点-Matching, including the calculation of fundamental matrix, epipolar correction, and SSD calculation of matching points
Determinant-of-a-Matrix
- 采用C语言描写了一个基本矩阵的行列式计算算法，采用了动态分配内存的方式计算。-Using C language to describe a basic determinant of a matrix calculation algorithm, using dynamic allocation of memory is calculated.
RANSAC-matching
- 一种基于RANSAC基本矩阵估计的图像匹配方法-an image matching method using RANSAC for estimation on foundamental matrix
MATLAB-functions
- 本文介绍了matlab常用数值函数，包括通用命令、运算符和特殊运算符、编程语言结构、基本矩阵函数和操作、基本数学函数和文件输入与输出等。-This article describes the commonly used numerical matlab functions, including general orders, operators and special operators, programming language, structure, function and basic m
F-Matrix
- 根据计算机视觉的基本理论，通过摄像机自标定的方法得到基本矩阵F，再利用特征提取的方法将物体上的关键点映射到三维空间，并转换到欧式坐标系下，从而得到物体运动过程中的六自由度分量。-According to the basic theory of computer vision, through the camera self-calibration method to be the fundamental matrix F, re-use feature extraction methods on
mat_opt
- 基于CLAPACK的基本矩阵元算操作，包含矩阵乘法，矩阵加法，矩阵转置，矩阵初始化，矩阵某行块，列块的抽出-Operate based on the basic matrix operations in CLAPACK
Fns
- 一些图像处理常用的函数，包括图像之间的点匹配、鲁棒性估计、图像旋转、基本矩阵的求解、单应矩阵求解等，可用于摄像机标定-Commonly used in a number of image processing functions, including point match between the image and robustness of the estimates, image rotation, solve the fundamental matrix, homography solv
Toolbox_Fundamental_matrix
- 计算基本矩阵 很有用也很齐全，是源代码m文件，希望对大家有用-Toolbox of computation Fundamental matrix
3Dimage_rectification
- 用于立体图像矫正:Harries角点、NCC匹配、RANSAC计算基本矩阵完成立体图像对的极线校正，自己书写的opencv函数-For three-dimensional image correction: Harries corner NCC matching, RANSAC calculation of the completion of the fundamental matrix the epipolar rectification of the stereo image pairs o
Image-rectification_surf
- 用于双目立体图像匹配：用surf提取特征点、Flann匹配、RANSAC计算基本矩阵完成立体图像对的极线校正，用opencv实现-For binocular stereo image matching feature extraction point: surf, Flann matching, RANSAC calculation of the completion of the fundamental matrix the epipolar rectification of the ster
opencv_epipolar
- 求两幅对应图像的匹配点，对极线，基本矩阵以及投影矩阵-Seeking the two corresponding to the matching point of the image, lines, the basic matrix and a projection matrix
Ransac
- RANSAC为RANdom SAmple Consensus的缩写，它是根据一组包含异常数据的样本数据集，计算出数据的数学模型参数，得到有效样本数据的算法。它于1981年由Fischler和Bolles最先提出[1]。 RANSAC算法经常用于计算机视觉中。例如，在立体视觉领域中同时解决一对相机的匹配点问题及基本矩阵的计算。 RANSAC算法的基本假设是样本中包含正确数据(inliers，可以被模型描述的数据)，也包含异常数据(Outliers，偏离正常范围很远、无法适应数学模型的数据)
rectification_transf
- 对两幅图像提取特征点，并计算基本矩阵，对两幅图像进行极线矫正，并画出校正后图像特征点的极线，效果非常好-The two images of the image feature points in the feature points are extracted, and the calculated fundamental matrix, correction of lines of the two images, and after the draw correction lines, ver
compute_E
- 该程序利用MATLAB语言计算本质矩阵和基本矩阵，其中有用到ransac八点算法-The program utilizes the MATLAB language, the nature of the matrix and the fundamental matrix, which is useful to ransac eight algorithms
Fundmatrix
- 该程序应用八点算法计算视觉几何中的基本矩阵，并在MATLAB的环境中运行-The program application eight algorithm to calculate the fundamental matrix of the visual geometry, and run in the MATLAB environment
clusterMATLAB
- 利用Matlab和SPSS软件实现聚类分析 运用Matlab中的一些基本矩阵计算方法，通过自己编程实现聚类算法，在此只讨论根据最短距离规则聚类的方法。-Matlab and SPSS software to achieve some basic matrix calculation method in the use of cluster analysis in Matlab, through their own programming clustering algorithm only d
CV4
- 立体视觉相关的程序，这部分需要先了解图像和摄像机之间的对立关系，并对极线几何比较了解，先把原理熟悉了以后，具体到编程上就会轻松一点，整体还是比较耗时的。具体来说，程序使用SSD得到匹配点，然后根据匹配点计算出基本矩阵，最后计算出匹配点相关的极线-Stereo vision procedure, this part of the need to understand the antagonistic relationship between the image and the camera, an
matlabbiancheng
- matlab基本矩阵处理方法以及图像图像的显示方法 matlab编程思想以及方法-Matlab basic image matrix processing methods, and image display method of matlab programming thought and method
RANSAC-Toolbox[19-Nov-2011]
- RANSAC工具箱，可根据一组包含异常数据的样本数据集，计算出数据的数学模型参数，得到有效样本数据。经常用于计算机视觉中。例如，在立体视觉领域中同时解决一对相机的匹配点问题及基本矩阵的计算。-RANSAC toolbox, abnormal based on a set of data containing sample data set, a mathematical model to calculate the parameters of the data, the effective sa
Matrix
- 使用vc++ 6.o制作了一个矩阵模板类 可以使用不同的 数据类型 包含基本矩阵运算 main函数为测试程序-Use vc++ 6.o produced a matrix template class can use different data type contains the main function of the basic matrix operations for the test procedure