搜索资源列表
CollectFaceImage
- 便于使用的收集人脸图像建立数据库的工具程序。供人脸检测/识别/表情/姿态等模式识别、人工智能领域的研究者使用。可以方便地从网页中收集人脸照片，提供良好的交互界面对照片在模式识别，尤其是biometric领域中所需的各种属性进行标注，建立数据库。-easy-to-use collection of facial image database tools procedures. For Face detection / identification / expression / gestures,
net_105
- 用神经网络实现六自由度平台的姿态症结问题-using neural network platform 6-DOF posture crux of the problem
renlianshibie
- 神经网络识别人脸。包含说明文件。可对不同人的不同姿态的摄影图像进行分类。-neural network recognition face. Includes note. To be different people different posture photographic image classification.
nizhuan
- 发射系下飞行器九参数计算，包括位置，速度，姿态-aircraft fired nine-under parameters, including location, speed, attitude
InsNavigationKalman
- 实现了车辆惯性导航系统的卡尔曼滤波，包括定位结算，姿态校正，速度校正等，也包括惯性导航系统的模型建立，结算，白噪声，等等，对研究导航很有参考价值 -realized the vehicles inertial navigation system Kalman filtering, including clearing positioning, posture correction, the speed correction, including inertial navigation syste
satellite1
- 针对卫星姿态控制中的一些常见运算的源码。如，四元素与欧拉角的互换，矩阵之间的运算等-against satellite attitude control of the operation some common source. For example, four elements and Euler angle swap between the matrix, etc.
gesturerecognition
- 一个很好的手势识别程序，能够根据摄像头拍摄的手势姿态播放音乐，有兴趣的可以加以改善，作出符合自己需要的程序。-a good gesture recognition procedures, according to the camera shooting gestures posture broadcast music, Interested can be improved, they need to make the procedures.
weizijisuan
- 根据GPS回传的数据，进行坐标变换，计算应该达到的姿态-Return GPS data, coordinate transformation, the calculation should reach posture
gyro_EKF
- 给出了一种基于陀螺和四元数的EKF卫星姿态确定算法，非常实用-is based on a gyroscope and quaternion the EKF satellite attitude determination algorithm, a very practical
sba-1.3
- 用摄影测量的方法优化图像三维点坐标和相机的姿态参数-use of photogrammetry optimized images and three-dimensional coordinates of the camera parameters posture
posture
- 基于vc使用运动历史梯度信息完成运动分割与姿态识别-based on the use of sports history vc gradient information campaign segmentation and complete gesture recognition
paticale_filter_and_pose
- 粒子滤波器和姿态处理的论文，这是粒子滤波的实现,可以实现基本的粒子滤波的算法,也就是用MARLAB实验粒子滤波的程序. -particle filter and posture of paper, which is the realization of particle filter, can achieve basic particle filter algorithm, which is used MARLAB experimental particle filter procedure
face
- 人脸识别技术的几个主要研究方向,计算机人脸识别是指基于已知的人脸样本库,利用计算机分析图像和模式识别技术从静态或动态场景中,识别或验证一个或多个人脸。通常识别处理后可得到的基本信息包括人脸的位置、尺度和姿态信息。利用特征提取技术还可进一步抽取出更多的生物特征(如:种族、性别、年龄..) 。计算机人脸识别是目前一个非常活跃的研究课题，它可以广泛应用于保安系统、罪犯识别以及身份证明等重要场合。虽然人类对于人脸的识别能力很强，能够记住并辨识上千个不同的人脸，可是对于计算机则困难多了，其表现在：人脸表情
gaodongtaihuanjingxiajielianyouhuasuanfayanjiu
- 捷联高动态算法研究，硕士学位论文，捷联惯导 姿态更新 圆锥误差 速度更新 划船误差 位置更新 涡卷误差 补偿
daohangsuanfalunwen
- 本人平时收集的惯性导航算法的论文，对搞导航算法的人很有帮助。 1.易于实现的捷联式惯性导航系统仿真.pdf 2.测量运动物体姿态的三自由度定位算法的研究.pdf 3.基于MEMS 技术的微型惯性测量组合.pdf 4.基于四元数的空间全方位算法研究.pdf 5.捷联惯导积分算法设计（连载二）下篇：速度和位置算.pdf 6.数字磁罗经系统的设计.pdf 7.四阶龙格—库塔法在捷联惯导系统姿态解算中的应用.pdf
Jielian_guandao_chengxu
- 此程序用语捷联惯性导航系统中姿态，经度，纬度，速度等参数的计算。
flysimulation
- 基于空间飞行器的姿态仿真源程序，仿真表明非常的准确。
BasedOnMarginalizedPaticleFilteringSatelliteAttitu
- 基于Marginalized粒子滤波的卫星姿态估计算法。介绍了一种基于粒子滤波的全新的卫星姿态确定的算法，非常有借鉴意义
SAfilteringmethod
- 卫星姿态确定及敏感器误差修正的滤波算法研究。介绍了几种不同的滤波算法，如卡尔曼滤波，扩展卡尔曼滤波，粒子滤波等在姿态确定上的应用，并比较了它们仿真的结果
粒子滤波的介绍
- Particle Filtering for Sequential Spacecraft Attitude Estimation 卫星姿态估计的另外一种粒子滤波的介绍