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YL_SI4463
- 捷迅易联-Si4463射频模块 YL-4463RF 产品手册 包含PCB图 数据手册 厂家供给代码源码-Jason Elane RF module-Si4463 YL-4463RF product manuals Contains the PCB figure data book manufacturer to provide source code
itool_express_free_v1.0
- 软件介绍 ITool快递查询系统免费版是一个完全免费的快递查询系统,实现了天天快递、鑫飞鸿快递、快捷速递、全日通快递、联昊通物流、亚风速递、港中能达快递、元智捷诚快递的在线查询单号信息功能,系统短小精悍,查询过程完全在本站进行,可以完全自主的放置广告。 -Software introduction Itool Express query system free edition is a completely free to express query system, the implem
itool_express_free
- ITool快递查询系统免费版是一个完全免费的快递查询系统,实现了天天快递、鑫飞鸿快递、快捷速递、全日通快递、联昊通物流、亚风速递、港中能达快递、元智捷诚快递的在线查询单号信息功能,系统短小精悍,查询过程完全在本站进行,可以完全自主的放置广告。-ITool express free version of the system is a completely free Express query system, the daily express, Xin Feihong express, expr
jielianguandao
- 用别人的程序修改了少部分东西,主要是加了很多注释,(GPS/INS... Using other people's programs to modify a small number of things, mainly add a lot of notes.)
crazyfile
- 捷联式惯性导航系统姿态结算,可以得出pitch(y轴)和roll(x轴) 方案为:stm32+mcu6050(Inertial navigation system attitude settlement can be drawn pitch (y-axis) and roll (x-axis) Solutions for: stm32+ mcu6050)
KalmanFilter_GPS_INS
- 该程序基于MATLAB平台编写,实现了GPS/INS基于位置松组合的卡拉曼滤波算法,分为两部分,GPS_INS.m为组合算法主文件,输入捷联惯导平台实测数据,设置各量测噪声参数,在调用卡尔曼滤波函数进行数据融合校正,最后实现绘图功能;kalman_GPS_INS.m 为卡拉曼滤波程序,输入量测误差以及各噪声参数可得位置和速度估计值。(The program is based on MATLAB platform, and realizes the Kalman filtering algori
deep-speed-constrained-ins-master
- 基于深度学习的约束捷联带的速度估计智能手机惯性导航(DEEP LEARNING BASED SPEED ESTIMATION FOR CONSTRAINING STRAPDOWN INERTIAL NAVIGATION ON SMARTPHONES)
书籍电子版
- 包含GPS导航原理与 应用 Kalman滤波理论及其哎导航系统中应用 秦永远的惯性导航,以及严恭敏的捷联惯导与组合导航原理讲义(Including GPS navigation principle and application Kalman filtering theory and its application in navigation system Qin Yong's inertial navigation, and Yan Gongmin's strapdown inerti
daohangthree
- 西工大研一惯性测量实验的粗对准程序以及图示,参考《捷联惯导算法与组合导航原理讲义》(Coarse alignment procedure and graphics for the INS experiment of Xigong University of Technology, refer to the Lecture on Strapdown Inertial Navigation Algorithms and Integrated Navigation Principles.)
exp2
- 通过 matlab 编程实现捷联惯导系统初始对准、惯导解算的全过程。 1)初始自对准:利用前10分钟实验车静止的数据进行惯导系统的自对准。采用前2分钟数据进行解析粗对准,后8分钟数据用五状态Kalman滤波器实现精对准;为了验证精对准性能,可在粗对准结果上把航向角人为加一定幅度(如10度)的误差,观察精对准的收敛性能。 2)纯惯导解算:对准结束后转入纯惯性导航解算,要求进行双子样的圆锥和划摇补偿,即每20ms完成一次导航解算,输出完整的导航结果包括三个姿态、两个水平速度和两个水平位置(天向
exp4
- 把激光陀螺捷联惯导系统和GNSS接收机固联于实验车实验仓中,接收机天线固联在实验车实验仓上方,车载计算机实时接收和采集惯导系统、卫星导航接收机的原始数据,在郊外开阔公路进行车载实验。 通过matlab编程实现卫星导航伪距单点定位、INS/GPS松组合导航的全过程。 1)卫星导航单点定位测速:利用采集得到的接收机时间、伪距、多普勒频移数据,要求进行单点定位、测速解算,输出接收机的位置、速度随时间的变化曲线,并给出位置、速度误差曲线; 2)松组合导航:结合惯导解算和卫星接收机单点定位测速,要
平衡车全套资料
- 基于STM32平衡小车大全,包含DMP移植,pid通俗易懂PDF,捷联惯性导航算法,自平衡小车详解,陀螺仪和加速度详细介绍等等(Based on STM32 balance car Daquan, including DMP transplantation, PID easy to understand PDF, strapdown inertial navigation algorithm, self balance car detailed explanation, gyroscope an
捷联惯导GPS+sins仿真
- SINS+GPS的仿真程序,很全适用于初学者,有注释