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danchun.rar
- 最优控制单纯形表格法的实现
tidu.rar
- 最优控制梯度算法的实现
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- 最优控制中单纯形表格法和梯度法
dlb_lqr
- 倒立摆-采用LQR（线性二次型最优控制）方法实现倒立摆控制-inverted pendulum-use LQR (linear quadratic optimal control) method inverted pendulum control
optimaldlb
- 本例采用最优控制的方法,利用二次型性能指标,保证小车所滑过的距离和整个过程所花费的能量达到最优值.程序包括initial.m,yjlqgctr.m,cartoon.m,simlqgyj.slk等文件-cases using the optimal control methods, using quadratic performance indicators, Trolley assured by sculpting the distance and the whole process will
zuiyou1
- matlab最优控制的作业 请各位高手多多指教-Matlab optimal control operations please master exhibitions
zuiyou2
- matlab最优控制的作业 请各位高手多多指教-Matlab optimal control operations please master exhibitions
optim
- 最优控制的matlab例程，有需要的可以作为参考。-optimal control of Matlab routines that are needed can be taken as reference.
ghc
- 三自由度直升飞机最优控制的三轴控制和位置控制原程序-three helicopters freedom optimal control of a 3-axis control and location of the original control procedures
moyituhuo
- 模拟退火算法的基本思想是从一给定解开始,从邻域中随机产生另一个解,接受Metropolis准则允许目标函数在有限范围内变坏,它由一控制参数t决定,其作用类似于物理过程中的温度T,对于控制参数的每一取值,算法持续进行“产生—判断—接受或舍去”的迭代过程,对应着固体在某一恒定温度下的趋于热平衡的过程,当控制参数逐渐减小并趋于0时,系统越来越趋于平衡态,最后系统状态对应于优化问题的全局最优解,该过程也称为冷却过程,由于固体退火必须缓慢降温,才能使固体在每一温度下都达到热平衡,最终趋于平衡状态,因此控制
yjdlb
- 一级倒立摆的模糊控制，用融合函数的思想，基于最优控制。通过simulink仿真。-An inverted pendulum fuzzy control, with the idea of integration of functions, based on the optimal control. Through the simulink simulation.
closed-loop control .X
- 程序包含闭环控制技术以及实时检测功能，可以将传感器的信号作为反馈量，实时调节控制的状态，达到最优控制的目的。(Program includes closed-loop control technology and real-time detection function.Adjust the state of the control in real time to achieve the purpose of optimal control.)
07557023
- 有约束非线性系统的滑模控制Sliding Mode Control of Constrained Nonlinear Systems 作者Gian Paolo Incremona, Matteo Rubagotti, and Antonella Ferrara(Sliding Mode Control of Constrained Nonlinear Systems Gian Paolo Incremona, Matteo Rubagotti, and Antonella Ferrara)
悬架LQG控制
- 使用MATLAB/simulink创建悬架模型，设计LQG最优控制器，进行汽车主动悬架最优控制。(The suspension model is created by using MATLAB/simulink, and the LQG optimal controller is designed to optimize the vehicle active suspension.)
find_P.m
- 计算最优控制的矩阵，非常好用的。给定一个指标，在一定约束下寻优(find optimal p to optimize a given index, subject to some constraints)
H2h无穷混合控制
- H2 h无穷 混合控制H2 用两种方法控制系统 求出系统最优值(H2 H infinite hybrid control)
mpca
- 模型预测控制(MPC)是一类特殊的控制。它的当前控制动作是在每一个采样瞬间通过求解一个有限时域开环最优控制问题而获得。过程的当前状态作为最优控制问题的初始状态，解得的最优控制序列只实施第一个控制作用。这是它与那些使用预先计算控制律的算法的最大不同。本质上模型预测控制求解一个开环最优控制问题。它的思想与具体的模型无关，但是实现则与模型有关。(Model predictive control)
迭代功率控制达到纳什均衡
- 迭代功率选择，运用博弈论循环迭代功率分配策略，使系统性能达到最优(Iterative power selection and iterative power allocation strategy based on game theory make the system performance optimal.)
控制理论与科学—一阶倒立摆控制
- LQR即线性二次型调节器,其理论是现代控制理论中发展最早也最为成熟的一种状态空间设计法。特别的是LQR可得到状态线性反馈的最优控制规律, 易于构成闭环最优控制。本MATLAB算法主要是通过Matlab对LQR在单级倒立摆的控制应用上进行了仿真。
具有角度和时间约束的导弹最优全弹道设计（源代码）
- 具有角度和时间约束的导弹最优全弹道设计（源代码） %具有角度和时间约束的导弹最优全弹道设计 %根据论文，初制导功能在于控制导弹快速爬升