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robot
- 取各障碍物顶点连线的中点为路径点,相互连接各路径点,将机器人移动的起点和终点限制在各路径点上,利用Dijkstra算法来求网络图的最短路径,找到从起点P1到终点Pn的最短路径,由于上述算法使用了连接线中点的条件,不是整个规划空间的最优路径,然后利用遗传算法对找到的最短路径各个路径点Pi (i=1,2,…n)调整,让各路径点在相应障碍物端点连线上滑动,利用Pi= Pi1+ti×(Pi2-Pi1)(ti∈[0,1] i=1,2,…n)即可确定相应的Pi,即为新的路径点,连接此路径点为最优路径。-Ta
10_22test
- 在opencv中实现汽车的行走,有涉及到最优路径问题-use opencv to find a precious path
yiqunsuanfa
- 用蚁群算法进行移动机器人路径规划,快速有效的得到了全局最优解。-Ant colony algorithm for mobile robot path planning, quickly and effectively to get the global optimal solution.
ar
- GAAA算法深海集矿车的最优路径规划GAAA deep set of algorithms the optimal path planning for mine car-GAAA deep set of algorithms the optimal path planning for mine car
migong
- 迷宫问题 自动选择最优路径 算法很好-Maze algorithm automatically selects the optimal path well
yiqun
- 蚁群算法求解最优路径,进行城市间最优路径的选择,用于解决tsp问题-Ant colony algorithm for optimal path
migongsuanfa
- 使用C语言编写,对一般的矩阵迷宫进行求解,寻找一条最优路径,适合做课程设计使用。-Using the C language, the general matrix to solve the maze to find an optimal path, suitable for curriculum use.
lxs
- 改进后,无错误的A星算法,用于计算最优路径。-this program is used to deal with the problem of best road line.
5
- 利用Dijkstra算法来求网络图的最短路径,找到从起点P1到终点Pn的最短路径,由于上述算法使用了连接线中点的条件,不是整个规划空间的最优路径,然后利用遗传算法对找到的最短路径各个路径点Pi (i=1,2,…n)调整,让各路径点在相应障碍物端点连线上滑动-Use Dijkstra algorithm to find the shortest path network diagram to find the starting point P1 to the end of Pn from the
parameter
- 导弹六自由度仿真优化优化路径算法!使得导弹能够遵循最优路径飞行!-The algorithm of six free degrees in the best way!
main
- 遗传算法求解最优路径的c++程序 一种求解vrp问题的好方法-Genetic algorithm for optimal path
matlabpathplanning1
- 粒子群最优算法栅格法处理移动机器人最短路径-Grid Particle Swarm Optimization Algorithm for Mobile Robot shortest path Treatment
duilie
- 队列的应用,迷宫搜索及查找最优路径处理。队列的应用,迷宫搜索及查找最优路径处理。-failed to translate
ACOTSP
- 本程序用蚁群算法求解经典旅行商问题最优路径问题,效果很好-aco,tsp,best path
cPPCollege-courses
- 是一本不错的写C++的教程,是初学者了解C++的最优路径。-Is a good tutorial on writing C++, C++ for beginners to understand the optimal path.
bestpath
- 该程序为机器人最优路径的Matlab源程序,并且基于方向优先权的机器人最优路径寻找算法,也可用于求解迷宫的最短路径,算法中是以100*100的格点为实例的,其中标0的位置为可行的点,标1的为障碍物,参考者可以根据自己的情况修改场地信息矩阵和起始点、目标点中间的算法不用修改。-Robot optimal path Matlab source code of this program is based on the priority direction of the robot to find th
8digits
- 人工智能实验中的八数码游戏,通过A*算法查找最优路径-Artificial intelligence experiment eight digital games, by A* algorithm to find the optimal path
hopfield-for-tsp
- hopfield神经网络求解TSP,收敛神经网络求最优路径,使用matlab-hopfield for the tsp
ant-gateways
- 目前,物联网备受关注。在多网关无线传感网络与物联网的异构融合中,通过网关连接是最常用的策略。本程序利用基于蚁群优化的算法,寻找每个节点至网关的最优路径。-Recently, the Internet of Things is getting more and more attention.There are different approaches to integrate WSN into the Internet. The most usual one is to connect the W
multiple-gateways
- 目前,物联网备受关注。在多网关无线传感网络与物联网的异构融合中,通过网关连接是最常用的策略。本程序基于贪心算法,寻找每个节点至多个网关的最优路径,并将流量按比例分配给各网关。- Recently, the Internet of Things is getting more and more attention.There are different approaches to integrate WSN into the Internet. The most usual one is to