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舞蹈机器人步进机仿真，C51程序通过
- 跳舞机器人步进电机仿真 C51程序通过 proteus仿真(The simulation of the stepping motor of the dance robot The C51 program passes Proteus simulation)
足球机器人
- 机器人足球比赛不仅需要人工智能中的分布式问题求解技术，还需要模糊控 制、共享控制、仿真技术以及其它学科如无线通讯、机电一体化乃至管理科学等 技术。(The robot soccer competition needs not only the distributed problem solving technology in artificial intelligence, but also the technology of fuzzy control, shared control, s
机器人高尔夫跌倒重新抓握球杆 基础程序
- 机器人摔倒起立能够自己起来 不需要人工调试(Robot fall and stand up)
机器人正逆运动学
- 实现机器人的正逆运动学，而且运用了两个方法来求解逆运动学(Realize the positive and negative kinematics of the robot, and use two methods to solve inverse kinematics)
钉钉机器人
- C#调用钉钉自定义机器人的API接口，实现向钉钉群的消息主动发送。(Accomplishing auto-chating function by using DingBot API in C#)
matlab机器人避障
- 机器人避障问题，从开始点抵达终点，采用人工势场法，用matlab语言实现(The mobile robot's path finding method avoids obstacles and reaches the end point from the specified point.)
白酒包装自动码垛机器人的研制_张明
- 本文首先利用建立了四自由度白酒包装码垛机器人的三维模型，并对伺服电动机、电机减速器和末端执行器进行了选型。对机械的运动控制进行研究，设汁了机械手控制系统。(In this paper, the three-dimensional model of the four degrees of freedom liquor packing and palletizing robot is set up, and the servo motor, the motor reducer and the ter
桌面型码垛机器人控制系统设计
- 首先介绍了桌面型码垛机器人的机械结构，然后以 STM32F103ＲCT6 微处理器为主控制系统核心，以 Android 为平台开发了客户端作为示教控制系统，同时根据码垛机器人的需求，完成了对整个控制系统的设计。(Firstly, the mechanical structure of desktop stackingrobotisintroduced.STM32F103RCT6The core of the microprocessor based controlsystem, Android
机器人独立PD控制
- 机器人独立pd控制，供新手学习使用，相关说明可在网上查看资料(Robot independent PD control, for beginners to learn to use, the relevant instructions can be viewed online.)
晨风机器人破解版
- 晨风QQ群机器人-破解版，内含大量游戏数据，可直接运行。(Morning breeze QQ group robot - cracked version, contains a lot of game data, can be directly run.)
凌风引流机器人官网源码
- 凌风引流机器人的最新网站源码，更多功能自己开发把(Glide drainage robot website source code)
多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序
- 多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序，采用人工势场法，使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形，并能适应环境约束
五自由度串联机器人的动态仿真分析
- 应用D-H法对五自由度机器人进行运动学建模，建立末端位置与各关节转角之间的关系，并在MATLAB/Simulink中建立正运动学模型。将ADAMS运动仿真中各关节的运动函数导出作为Simulink模型的输入，得到末端在x、y方向上的位移曲线，并进行了合成，得出手爪的直线运动轨迹，与ADAMS的运动学仿真分析的结果进行了对比分析。(The D-H method is used to model the kinematics of five degrees of freedom robot, and
基于强化学习的移动机器人自主导航研究
- 关于强化学习的移动机器人自主导航研究，对研究移动机器人很有帮助(Research on autonomous navigation of mobile robot based on Reinforcement Learning)
库卡机器人C2 devicenet 配置
- 库卡机器人C2 devicenet 配置
Matlab机器人仿真系统
- 基于MATLAB Robotics Toolbox写的六自由度机器人仿真程序，可计算机器人逆解(A 6-DOF robot simulation program based on MATLAB Robotics Toolbox can be used to compute robot inverse solution.)
基于深度强化学习的复杂环境下机器人自主移动算法
- 本算法是通过深度强化学习方法，模拟人类行走策略，建立避免碰撞的模型，训练机器人底盘以人类习惯在复杂变化的环境中主动生成速度和角度信息，从而自动行走。
水下机器人操控软件v1.0
- 使用C#编写的遥控水下机器人（ROV）上位机控制软件，游戏手柄遥控水下机器人(Remote Control Underwater Vehicle (ROV) Upper Computer Control Software written by C# and Remote Control Underwater Vehicle with Game Handle)
新水下机器人PID算法 - 副本
- 水下机器人控制、可以九个自由度控制，平稳快熟。(Underwater robot control, can control nine degrees of freedom, smooth and fast cooked.)
极影机器人 众筹破解正版
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