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fuzzy_inanalyser
- VHDL模糊PID控制控制器模糊化程序。-Fuzzy PID control of VHDL programming fuzzy controller.
fuzzy_inference
- VHDL模糊PID控制器模糊推理，推理结果：直接用经验值输出。-Fuzzy PID controller VHDL fuzzy reasoning, reasoning results: the direct use of the experience of the value of output.
fuzzyPID2
- 另外一个模糊pid控制器matlab程序，没有用到simulink，但也很实用，希望对大家有所帮助！-good
adaptivefuzzycontrol
- 根据自适应模糊控制原理，设计自适应律，并设计simlink主程序和控制器S函数，对机器人单臂机械手进行自适应模糊控制。-fuzzy adaptive control
fuzzy-PID
- 模糊PID控制器设计源程序，已在matlab中运行通过，有良好的控制效果-Fuzzy PID controller design source, has been run by matlab, good control effect
bujindianji
- 文进一步研究了基于p c／os-II+ARM平台的模糊PID控制器，核心是实现模糊 PID控制程序，并结合MinGUI技术选用高端TFT型的液晶显示器，设计具有良好人机 交互界面的步进电机控制器。-Further study of the text based pc/os-II+ ARM platform, the fuzzy PID controller, the core of fuzzy PID control program, combined with selection
ACSMCFuzzySMC
- 利用模糊控制結合滑模控制合成的模糊滑模控制器，應用在磁浮軸承系統。-The use of fuzzy control with sliding mode control synthesis of fuzzy sliding mode controller, used in magnetic bearing systems.
washer
- 串激电机（洗衣机电机）控制器程序，运用模糊控制对电机进行速度控制器。-Series motor (washing machine motor) controller program, the use of fuzzy control for motor speed controller.
GAziliao
- 这是收藏的基于遗传算法和语言算子的模糊控制器优化研究-无
fuzzyPID
- 某工业系统可等效为二阶环节带延迟...且执行机构具有0.07的死区和0.7的饱和区。采样时间T=0.01；系统的输入r(t)=1.5 要求1）设计一模糊控制器，使系统输出尽快跟随系统输入；2）模糊控制与PID控制的性能进行比较；3）系统有无延迟性能进行比较-An industrial system can be equivalent to second-order part of the implementing agencies with a delay ... and the dead
matlab
- 关于神经网络非线性系统的辨识，模糊控制器等程序。-With regard to neural network, nonlinear system identification, fuzzy controller and other procedures.
2
- matlab课程设计 课程报告题目：一类模糊PID控制器模糊查询表设计 2课程报告要求：按照讲课内容，在课程报告中应完整且详细地包括以下内容： 1设计任务 2确定输入量和控制量的论域及模糊参考集 3 确定模糊关系矩阵 4 输入量模糊化 5 模糊推理计算 6 模糊判决 7 模糊控制查询表 -matlab Course Design Course Report Title: a fuzzy PID controller, fuzzy look-up table d
UnknownEnvironmentBasedonFuzzyNeural
- ：为提高移动机器人在未知环境下避障行为的成功率，通过对障碍物信息的输人，从控制输出数据中找出避 障行为模式，生成相应的模糊逻辑控制规则，并把模糊控制算法引入到神经网络中，使得模糊控制器规则的在线精 度和神经网络的学习速度均有较大的提高，使移动机器人具有较为迅速的反应能力，实现机器人连续、快速地避障 并最终到达目标．系统仿真证明了模糊神经网络在移动机器人路径选择中的智能性．-To enable the mobile robot in unknown environment obstac
fuzzy
- 本文件是模糊控制器代码源程序，请大家应用！-fuzzy control
Fuzzy_PID_Control_of_Stepping_Motor
- 摘要:由于步进电动机调速系统具有非线性等特点,使得利用简单模糊控制与传统PID控制精度不高,因此文中提出利用模 糊PID控制器实现对步进电动机调速系统进行控制的方法,并设计了模糊PID控制器。文中首先建立了步进电动机的数学 模型,并根据数学模型推导了其传递函数 然后介绍了模糊PID控制器结构,以及模糊控制规则的生成方法,并且对该控制 方案进行数字仿真。仿真结果表明:该方法调节精度较高,动态响应快,无超调,有一定的可行性。 -Abstract: As the stepper mot
A_real-time_adaptive_PID_controller_step_motor
- 传统PID控制器通常难以满足多变量、非线性、强耦合的步进电机动态响应和精 确调速要求,结合传统PID控制和模糊控制及遗传算法(GA)整定PID参数的优点,设计基于 模糊遗传算法的实时自适应步进电动机PID控制器,充分发挥传统和智能控制策略各自的优 势。仿真结果表明,该实时自适应步进电动机PID控制器,具有很好的自适应能力和抗负载扰 动能力。在稳定性、动态速度响应诸方面均优于传统的PID控制器和模糊控制器,系统达到了 较高调速性能和控制精度。 -Traditional PI
FC
- 简易模糊控制器设计，输入给定为1，已知被控对象的传递函数-Simple fuzzy controller design, as an input to the known transfer function of the object and
18B20
- PIC单片机散热器节能温度控制器的工作原理 最容易实现节能控器控制功能的改造方案就是由PIC单片机来完成控制功能，温度信号经过采样、信号调理之后再输入到单片机，在单片机中由软件编程对模拟信号进行 A∕D转换，转换为数字信号，与设定的温度相比较，得到偏差量，运用模糊控制算法对温度偏差进行模糊化和解模糊运算，控制输出量。在不同的实际温度下，通过偏差的大小来调节输出固态继电器开通与关断时间，输出占空比可调的PWM信号，控制散热器的实际加热功率，这样就实现了节能控制的目的。温度控制器原理框图如1.1
mohukongzhi
- 本人模糊控制的课堂作业，基于Sugeno（TSK）推理的模糊控制器-I am working class of fuzzy control, based on Sugeno (TSK) inference of the fuzzy controller
pid4
- 一种新型的模糊PID控制器 毕业设计和课程设计 值得参考-A New Fuzzy PID controller design and curriculum design school worth considering