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卡尔曼滤波
- 两轮平衡车，卡尔曼滤波算法保证小车平衡运行，已验证(The two wheeled balancing vehicle, Calman filter algorithm ensures the balanced operation of the car, has been verified)
filter10
- 多种滤波算法，包括限幅滤波算法，平均值滤波算法，加权滤波算法。(A variety of filtering algorithms, including the amplitude limiting filter algorithm, the average value filtering algorithm, the weighted filtering algorithm.)
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序
- 本书主要介绍数字信号处理中的 Kalman 滤波算法及在相关领域 应用的相关内容。全书共 7 章组成。(This book mainly introduces the Kalman filtering algorithm in digital signal processing and its related fields .The relevant content of the application. The whole book consists of 7 chapters.)
中值滤波算法
- 可以用于图像处理的中值滤波算法，包含两种算法。(Median filtering noise reduction)
lms
- LMS自适应滤波算法，用matlab实现的，注释详细，通俗易懂(LMS adaptive filtering algorithm, achieved by MATLAB, annotated in detail, easy to understand.)
C语言常用算法集
- C语言基本算法，有数值计算，矩阵，微分方程，以及各种滤波算法(Basic algorithm of C language)
卡尔曼滤波
- 卡尔曼滤波算法，主要解决数据滤波问题。。。(Calman filtering algorithm mainly solves data filtering problem.)
CKF
- 卡尔曼滤波算法，容积卡尔曼滤波算法实现，可以直接使用(Calman filtering algorithm,The volume Calman filtering algorithm is implemented, which can be directly used.)
一种快速稳健高斯回归滤波算法_孔明
- 针对稳健高斯回归滤波器运行速度过慢的问题，利用截断高斯权函数的快速卷积提高了算法 运行速度。在详细分析稳健高斯回归滤波器和卷积函数的基础上，推导了截断高斯权函数，并通过实验 确定了合适的参数值。(convolution of the truncated Gauss weight function is used to improve the algorithm. Running speed. Based on the detailed analysis of the robust Gauss r
卡尔曼滤波算法C语言实现
- 卡尔曼滤波的c语言算法实现(Implementation of C language algorithm based on Calman filter)
混合滤波算法
- 实现了2017年中国科学院植物所在ISPRS上发表的森林条件下激光雷达滤波的算法，具有较高的滤波精度(Code for Improved progressive TIN densification filtering algorithm for airborne LiDAR data in forested areas, contained simplely using KDTree and TIN data structure.)
LMS算法
- lms自适应滤波算法的matlab仿真。包含lms算法的学习曲线。(lms adaptive filtering)
卡尔曼滤波估计kf14
- 卡尔曼滤波参数估计，通过卡尔曼滤波算法的优化，对参数进行估计(Estimation of Calman filter parameters)
卡尔曼滤波参数辨识kf13
- 卡尔曼滤波参数估计，基于无迹卡尔曼滤波算法，对状态变量进行参数估计(Calman filter parameter estimation is based on the unscented Calman filter algorithm for parameter estimation of state variables.)
HP趋势滤波
- 进行HP趋势滤波的工具箱，可以快速实现HP趋势滤波算法。(The toolbox of HP filter algorithm that can quickly implement HP filter algorithm.)
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序.part04
- 非线性系统目标跟踪及无迹卡尔曼滤波算法原理及应用(Target Tracking for Nonlinear Systems)
引导滤波
- 该文件中主要是何凯明的引导滤波算法，他主要实现图像滤波，图像增强，图像扣图，图像锐化等，里面含有相关的图像。
卡尔曼滤波算法
- 是一种滤波算法，可以进行陀螺仪的滤波，滤波效果很明显
卡尔曼滤波算法经典
- 卡尔曼滤波是贝叶斯滤波的一种特例,是在线性滤波的前提下,以最小均方误差为最佳准则的。估计线性高斯模型,是对线性模型和高斯分布的优化方法。(Kalman filtering is a special case of Bayesian filtering, which takes the minimum mean square error as the best criterion on the premise of linear filtering. Estimating linear Gauss
自适应滤波法微弱信号检测
- 基于自适应滤波算法的通信系统中微弱信号检测程序(Weak Signal Detection Program in Communication System Based on Adaptive Filtering Algorithms)