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.las文件读取
- 用C# 读取激光雷达扫描标准文件格式.las 因为las文件是二进制格式的，所以要读取文件必须知道文件数据格式。本程序通过读取点云las文件，获得点云坐标。
rbf2.rar
- 通过径向基函数将散乱数据点云重构为三维隐式曲面,RBF
OpenGL
- 利用OpenGL、VC++编写的C++，三维点云处理程序，对于学习图形学、C++、OpenGL、文件读写很有帮助，是一个三维软件公司编写代码一部分，尤其是OpenGL库文件相当管用。 有两个数据文件 鼠标默认操作：具体还在头文件中 中键拖动 旋转 中键＋Ctrl 平移 中键＋Shift 面旋 滚轮滚动 缩放 中键＋Ctrl ＋ Shift 局部放大-The use of OpenGL, VC++ to prepare the C++, three-dimensional point cloud
Txt2Las
- 用于转换点云数据格式，txt格式转换为常见的las格式，方便处理(Used to convert point cloud data format, TXT format into a common Las format, easy to handle)
激光雷达
- 在Linux平台下，使用QT5.7.0.实现八线激光雷达点云数据的聚类。数据采集于真实的场景。采用蒙特卡洛和ABD聚类算法实现聚类。(In Linux platform, we use QT5.7.0. to realize the clustering of point cloud data of eight line lidar. Data is collected in real scenes. Monte Carlo and ABD clustering algorithms are u
point_cloud_reduction
- 自己开发的一种点云降噪方法，可以去除物体主体之外的部分的点云数据（物体点云数据为三维扫描仪获得）(A point cloud noise reduction method developed by ourselves can remove part of the cloud data outside the main body of the object (object cloud data is obtained for a three-dimensional scanner))
point_cloud_compression.tar
- 通过ros话题传输point cloud点云数据，然后在解析出来。(Transmitting point cloud data through ROS topic)
C++ 三维点云的圆柱面拟合
- 通过已有的点云数据或者三角网格数据最小二乘拟合圆柱面(Least square fitting cylinder by point cloud or tri-mesh)
NurbsProj
- 开发的可将扫描获得点云数据 生成nurbs曲面的小程序(Development can be scanned point cloud data generated nurbs surfaces of the small programs)
MyCrustOpen
- 用delaunay三角剖分和网格填充对离散点云数据进行网格重建(Mesh reconstruction of discrete point cloud data using Delaunay triangulation and mesh filling)
point_cloud
- txt格式点云数据的读取，显示，分层设色，等高线绘制，及测试数据(Read the TXT format, the display of point cloud data, hypsometric contour.)
voxel_grid-code
- 三维点云体素滤波代码，代码中包含.pcd格式的点云数据(Point cloud voxel_grid filtering)
CloudCompare_v2.6.3.beta_setup_x64
- 用于点云数据的浏览，编辑以及删除，以及对于显示颜色及其编辑状态的改变(Browsing, editing and deleting point cloud data, as well as changes to the display color and its editing state)
bunny.ply
- 兔子的点云数据，给没有点云的同学下载学习使用。(Bunny point cloud data, to point cloud classmates to download learning to use.)
鼠标矩形选择点
- 具备点云数据的显示，在显示界面通过鼠标选择需要点并保存。(With the display of point cloud data, the display interface needs to be selected and saved through mouse selection.)
stl文件在matlab中的读取
- 在matlab中读取点云数据stl文件并在界面显示(Read the point cloud data STL file in MATLAB and display it on the interface.)
pointcloud viewer
- 点云查看器，实现点云数据（.ply格式）的导入和导出、清除当前点云数据、显示每个点的法向、根据每个点法向对应的颜色值，赋予这个点颜色、对当前窗口截屏。(Point cloud viewer, to realize the import and export of point cloud data (.Ply format), to clear the current point cloud data, to display the normal of each point, to give th
dianyunMATLAB
- 使用MATLAB 根据点云数据文件生成等高线图(Generating contour map from point cloud file)
ascread
- matlab中读取asc点云文件，形成点云数据(Read ASC point cloud file in MATLAB to form point cloud data)
PointCloudPly-meshlab
- unity利用C#识别读取meshlab生成的.ply点云数据，并在unity展示出来(Unity USES C# recognition to read the. Ply point cloud data generated by meshlab and display it in unity)