基于EDA的数字积分法直线和圆弧插补算法的实现-Digital integration of EDA linear and circular interpolation algorithm

CRP机器人控制系统，是国内比较成熟的控制系统，编程方式同VB类似，具有PLC，直线，圆弧插补- CRP机器人控制系统，是国内比较成熟的控制系统，编程方式同VB类似，具有PLC，直线，圆弧插补 CRP robot control system, is a relatively mature domestic control system, programming with VB similar, with PLC, straight line, arc interpolation

XY平面绘图仪，由单片机外接键盘输入信号，C52单片机输出控制信号，经过两个细分驱动器驱动X、Y两个电机移动完成图形绘制。单片机采用逐点比较法插补算法完成直线和圆弧的绘制，通过直线和圆弧的组合完成图形的绘制，最终实现了画线、画圆弧、画矩形、甚至可以实现复杂的图形绘制。(The XY planar plotter is input from MCU to keyboard. Output signal is controlled by C52 microcontroller. After two

在matlab上实现基于逐点比较法的直线及圆弧插补(Point-to-Point Comparison Method of Linear and circle Interpolation)