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CHAPTER4
- 本文讨论了神经网络PID控制策略，提出了一种单神经元自适应PID控制器，给出了控制模型，探讨了单神经元自适应PID控制学习算法，通过修改神经元控制器连接加权系数 ，构成了自适应PID控制器。利用神经网络的自学习能力进行PID控制参数的在线整定，并使用了MATLAB软件进行了仿真研究。比较传统PID控制器与单神经元自适应PID控制器两者的仿真结果表明，神经网络PID控制器参数调节简单，具有很高的精度和很强的适应性，可以获得满意的控制效果。-This paper discusses the nerv
CHAP4_3
- 采用将BP神经网络的学习算法应用于PID控制中，使BP神经网络与PID控制算法结合起来，通过吸收两者的优势，使系统具有自适应性。这样系统可自动调节控制参数，更好地适应输入变量的变化，提高控制性能和可靠性。本文从BP神经网络的基本构成原理、学习规则和学习算法出发，设计了基于BP神经网络的PID控制器，并对其进行了仿真分析,结果表明，该控制方案可行、有效。-We apply the learning algorithm of BP neural network to the PID control,
MATLABprogram
- 基于Matlab环境编写的一些神经网络PID控制和模糊PID控制源代码，其中包含BP pid，CMAC PID,RBF PID，BP数值逼近算法，BP预测控制以及模糊PID。-Matlab-based environment for the preparation of a number of neural network PID control and fuzzy PID control of the source code, which includes BP pid, CMAC PID,
Narama-L2
- 介绍基于神经网络的反馈线性化控制过程。反馈线性就是利用反馈的控制手段来消除系统中的非线性，以使的其闭环系统的动力学方程是线性的。-Introduced based on neural network feedback linearization control process. Feedback linearization is to use feedback control to eliminate the non-linear system, so that its closed-loop
MATLABPID
- MATLAB控制程序_PID控制主要是先进PID控制方法的说明以及结给有CMAC 等神经网络与PID控制的复合控制算法-MATLAB PID control
lunwen
- 针对 深 人 基础I程施1_的特点，围绕深基坑}_程自身的稳定性和环境岩十}，程问题这一突出 的技术难题。对于日益加人、加深的岩十}程问题，传统的研究方法中存在着“参数给不准”和 “模型给不准”两个主要困惑，它们已经成为制约岩}月程发展的瓶颈。这就需要另辟蹊径，实 现思维方式的变革，引入其他相关学科的最新成果，诸如智能神经网络、模糊数学理论、遗传算 法等软科学方法，来研究深大基础}_程施}_变形的钾能预测与控制方法。本文对地卜}程施!_过 程中的稳定性和安全性进行了较系统的分
CHAP4_3
- 基于BP神经网络整定的pid控制，欢迎大家下载。-BP neural network based on the setting of the pid control, welcome to download.
control
- 神经网络在控制中的应用，pdf Neural networks for control-Neural networks in control
chap7_1
- bp网络逼近实例，用于智能控制中的神经网络控制器的设计-bp
chap6_5
- 基于DRNN神经网络整定的PID控制<先进PID控制与matlab仿真>第六章-DRNN-based neural network tuning of PID control（advanced PID control simulation matlab） Chapter VI
chap4_5
- 基于RBF神经网络辨识的单神经元PID模型参考自适应控制-RBF neural network-based identification of single neuron PID model reference adaptive control
bpannpid
- 一个神经网络PID控制例子 2C控制对象为一个直升机俯仰轴的角度控制 2C数学模型为二阶传递函数-PID control of a neural network control 2C an example of a helicopter for the angle of pitch-axis control 2C mathematical model for the second-order transfer function
DRNNTunningPIDControlerforcouplingplant
- DRNN神经网络自学习PID解藕控制，与PID相比具有抗干扰能力强特点-DRNN self-learning neural network PID control solution lotus, compared with PID characteristics of anti-interference ability
Labwork
- 国外学校神经网络课程的实验资料,里面包含了实验的所有源程序和实验说明,对使用神经网络算法的控制,辨识,预测都有,非常好-Neural network of foreign school course experiment data, which contains all the source code of the experiment and experiment shows that the use of neural network algorithm for the control, i
intelligent_signal_processing_and_intelligent_cont
- 《智能信息处理和智能控制》是清华大学自动化系编写的论述智能技术中人工神经网络和智能系统的书。-" Intelligent Information Processing and Intelligent Control" is the Department of Automation, Tsinghua University, discussed the preparation of smart technology in artificial neural networks an
RBFwgn
- RBF神经网络加白噪声扰动非线性系统的控制-RBF neural network control nolinear system
Simulinkinthecontrolsystem
- 包含Simulink在控制系统、人工神经网络中的应用-With Simulink in the control system, the application of artificial neural network
all
- 神经网络多种算法但是传感器已经涉及到具体的结评价控制方法优劣的一个重要数量指标是能量误差的大小，本题中的能量误差是指所设计的路试时的制动器与相对应的实验台上制动器在制动过程中消耗的能量之差。通常不考虑观测误差、随机误差和连续问题离散化所产生的误-Got excellent academic scholarship third class. Got the title of excellent Chinese Communist Youth League members. Got the
RBFslidingmode
- 基于RBF神经网络的等效滑模控制 很详细 大家可以参考程序 把里面的模型改改 希望对大家有帮助-the code of RBF sliding mode
ANNRTC
- 人工神经网络实时控制的优秀学习资料。对人工神经网络的学习者很有帮助。-It s good learning materials for Artificial Neural Networks Real-time Control. It s good for the learners.