基于MFC编程，用可视化窗口交互信息。实现RRT算法的路径规划问题，可用于演示教学，基于VS同样可用。

#define __SHOW_POS_ON_NAVIGATER // 坐标系统 #define __LIANREN // 恋人系统 #define __OLDCOLLECTSYSTEM // 灵兽采集系统 #define __OLDPVPNAME // 闪名系统 #define __NPCCASHSHOP // 角色商城 #define __CONSIGNMENT // 寄售系统 #define __SHOWEXPINC // 显示增加exp #define __ON