搜索资源列表
nxt-pc8591-A7260自平衡平台
- nxt平台 以a7260为传感器的自平衡平台 robotc编程
balance_car2009.7.20
- 两轮自平衡车程序,包括卡尔曼算法和PID算法，初步实现。-2 Since the balance of vehicles, including the Kalman algorithm and PID algorithm, basically.
Autobalance
- 自平衡小车，使用一个MEMS陀螺和一个MEMS加速度传感器，单片机用的是MEGA32，编译器为WINAVR-Since the balance of the car, using a MEMS gyroscope and a MEMS accelerometer, microcontroller using a MEGA32, compiler WINAVR
balc_car
- 收藏的国内牛人制作的双轮自平衡的小车，代码算法还是值得研究的。-Collection of domestic cattle production two-wheeled self-balancing of the car, code, algorithm or worthy of study.
2010-08-26
- FNFB模擬，本論文旨在針對一自平衡兩輪電動車，發展兩種智慧適應運動控制策略及其嵌入式控制器研製技術。本文使用三星S3C2410 ARM處理器製作一台嵌入式控制器，用以實現所提的智慧適應型運動控制策略。藉由已發展的非線性數學模型，兩種結合模糊基礎網路(FBFN)之智慧適應型運動控制策略被提出，用以達成速度追蹤與轉向角速度控制。第一種智慧適應型運動控制方法使用模糊基礎網路近似學習模型不確定與時變的摩擦力，而第二種智慧適應型運動控制方法則採用模糊基礎網路直接學習該非線性控制器的能力。電腦模擬及實驗結
balance-car
- 两轮自平衡小车自适应神经网络模糊控制研究-Two self-balancing car adaptive neural network fuzzy control
Program
- 基于ATMEGA，用陀螺仪和加速度计实现自平衡小车设计-Based on ATMEGA, with gyroscopes and accelerometers to achieve self-balanced car design
两轮自平衡小车
- 两轮自平衡小车，使用陀螺仪和加速度计，互补滤波完成小车的自动平衡.
（二轮自平衡小车完整程序）
- 该压缩包里包含了自平衡小车的完整程序，嵌入式硬件的原理图，机械结构的图纸。(The compressed package contains the complete program of self balancing car, embedded hardware schematics, mechanical drawings.)
终极平衡车+蓝牙操作 +声控
- 自平衡小车，可通过蓝牙遥控，语音遥控控制平衡车的运动状态(Self balancing car can be controlled by Bluetooth remote control, voice remote control, balance the movement of the car)
MCU源代码
- 两轮自平衡小车，MPU6050六轴加速度传感器，STM32主控，卡尔曼滤波(Two-wheel self-balancing car, MPU6050 six-axis acceleration sensor, STM32 master, Kalman filter)
自平衡
- 该代码为自平衡小车代码校车使用的是430做处理器，MPU6050,1:90大扭矩电机， L298驱动，2576稳压，用的平衡互补滤波和PID(The code for self balancing car code, the school bus is used as 430 processor, MPU6050,1:90 large torque motor, L298 drive, 2576 voltage regulator, with the balance of complementa
自平衡小车
- 使用STC15单片机做的自平衡小车代码以及相关数据手册(STC15 microcontroller to do with self balancing car code, and related data manuals)
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码
- 本系统为两轮自平衡小车系统，由STM32单片机控制模块，陀螺仪姿态检测模块，电机驱动模块，电源供电模块等组成。陀螺仪MPU-6050模块负责采集平衡小车的角度信号以及角速度信号，并传给单片机；STM32单片机控制模块处理姿态角数据后，通过PID算法调节电机驱动电压，以控制两轮小车达到平衡；电机驱动模块负责接收单片机输出的控制信号，驱动两个直流电机的转速和方向，编码器将电机的速度和方向反馈给单片机控制器；电源模块负责各个模块的供电。通过系统的硬件软件设计、测试，证明了两轮自平衡小车能在±5 °范围
自平衡机器人
- 基于强化学习的自平衡机器人（操作条件反射）(reinforcement learning robot)
12.4 PID平衡（PWM）最终板
- 两轮自平衡小车MPU6050 互补滤波(auto balance car! use in c mdk4)
自平衡小车
- 两轮自平衡小车，stm32103，直流无刷电机(Two wheel self balancing vehicle, STM32103, DC brushless motor)
（二轮自平衡小车）
- 自平衡二轮小车的整套源码 PCB文件 包含姿态解析的完整代码(Self balancing two wheel car complete source code PCB file contains complete code for gesture analysis)
自平衡PSO改
- 自平衡PSO，自己编写的程序，之前毕设的成果，通过PSO实现路径规划，并应用到实例当中(Self balancing PSO, the program written by oneself, the result of the completion before, realizes the path planning through PSO, and applies it to the example.)
STM32两轮自平衡小车
- 基于stm32f103的两轮自平衡小车，采用多串级pid控制算法，适合初学者入门的开源代码。