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routeplan
- 无人机航迹规划，用于战场仿真，规避雷达，求出到达目标的最短路径。-UAV path planning for battlefield simulation, to avoid radar, find the shortest path to reach the target.
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- 是用来描述无人机航迹的原始轨迹和滤波后的轨迹 但是程序有点不对 请指教-UAVs are used to describe the original track track and trace filtered but the program a little bit wrong, please enlighten
longtilati
- 根据初始经纬度、给定相邻航迹点距离信息以及方位角信息推算航迹点经纬度的界面。输入为txt文件 其中包含距离信息和方位角信息，输出为解算得到的经纬度信息，可保存为txt文件-According to the initial latitude and longitude, distance from a given point of the adjacent track information and calculate the azimuth track points of latitude an
-aircraft-
- 基于Voronoi图和量子遗传算法的飞行器航迹规划方法-Voronoi diagram based on quantum genetic algorithm aircraft and route planning
Track-Initiation-Algorithm
- 这是一篇关于航迹起始的英文文献，起始效果很好，在多目标跟踪中可以作为参考-This is an English literature on the track initiation, the initial effect is very good, in the multi-target tracking can be used as a referenc
Logical-starting-algorithm
- 多目标跟踪时的逻辑航迹起始算法，用于跟踪航迹起始，仿真效果不错-Logical starting algorithm of multi-target tracking
Multi-UAVs-Target-Tracking
- 多无人机（Unmanned Aerial Vehicle，UAV）协同目标跟踪在军/民用方面有 着广泛而又迫切的应用需求和重要的理论研究价值，是目前多 UAV 系统自主控制 领域的一个重要研究方向。本文以 UAV 执行对地侦察打击任务为应用背景，针对 复杂环境中多 UAV 协作式跟踪地面移动目标问题，重点围绕目标状态融合估计和 观测航迹优化两项关键内容展开研究-Multi-UAV (Unmanned Aerial Vehicle, UAV) has a broad and col
houghts
- 一种基于Hough变换的航迹起始方法。给出了点迹雷达的结果，同时给出了所有量测结果的状态图。-A track initiation method based on Hough transform. There is some radar to track results, and given all the measurements of the state diagram.
ukf_pre_9div_ca
- 卡尔曼滤波航迹预测，程序使用UKF算法，使用简练的语言实现了航迹的滤波以及预测。-Kalman filter forecast track, the program uses UKF algorithm, using concise language to implement the track filtering and prediction.
Ship-wake-detection
- 提出了一种新颖的基于光学图像的航迹检测方法. 首先利用纹理分析方法判断待检测区域中是否含有航迹, 然后在通过判断的区域中使用条纹增强算法, 凸现航迹特征, 最后使用Radon 变换检测航迹, 并对结果进行了优化. 与现有的检测方法相比, 该方法针对性强, 复杂度低. 使用该方法对实际航拍图片进行了检测实验, 取得了很好的效果.-Track propose a novel detection method based on the optical image. Firstly texture an
Liver-CT-Image
- 提出了一种改进的灰度共生矩阵肝脏CT 图纹理特征分析方法，即首先确定图像ROI 区域，接着构造一个新的能综合反映共生矩阵各角度信息的灰度共生矩阵，然后提取基于该矩阵的纹理特征参数。通过实验验证，上述方法是分析肝脏CT 图的一种快速有效的纹理特征分析方法，对其他特定类别图像的纹理特征分析有参考意义。Radon 变换检测航迹, 并对结果进行了优化. 与现有的检测方法相比, 该方法针对性强, 复杂度低. 使用该方法对实际航拍图片进行了检测实验, 取得了很好的效果.-Track propose a no
FdRLS
- 雷达数据处理对于观测的目标位置数据（称为点迹）进行滤波处理，自动形成航迹，并且可以对下一个目标的位置进行估计预测。利用最小二乘算法（LMS）进行滤波处理，得到了比较稳定的航迹估计。 最小二乘方法是参数估计中一种较为常见的参数估计方法。对于雷达观测数据，在我们假定已经精确知道航迹的运动学模型之后，通过建立观测方程，即可以对于模型的参数，如初速度，初始位置和加速度等进行最小均方误差估计。采用序贯最小二乘的方法可以对观测数据进行实时处理，已对待估计参数进行实时更新，然后利用观测模型可以对 数据进行
fangzheng0
- 该程序是对飞行器的航迹进行模拟。包括3个文件，主程序是fangzhen.m，可以反映出飞行器高度、速度、攻角等参数对飞行器航迹的有效-The program is a simulated aircraft track. Includes three files, the main program is fangzhen.m, can reflect the aircraft altitude, speed, angle of attack of the aircraft trajectory p
ant-algorithim
- 无人机航迹规划 蚁群算法 数字地形-UAV path planning algorithm for digital terrain ant
NNSF
- 利用最近邻域标准滤波器（NNSF）和概率数据互联滤波器（PDAF）进行航迹绘制并进行相互比较。-Use nearest neighbor standard filter (NNSF) and probabilistic data association filter (PDAF) be drawn and compared with each other track.
rrtsanwei
- 仿真利用RRT算法实现了三维状态下的航迹规划-The realization of trajectory planning under the three-dimensional state using RRT algorithm
4DT
- 界面开发；关于4DT的航迹生成系统 界面开发；关于4DT的航迹生成系统-Interface development About 4DT track generation system interface development About 4DT track generation system
trajectory3d2targets
- matlab实现在三维空间中两个目标的航迹模拟并画出轨迹。先匀速直线运动，而后转弯，再进行匀速直线运动-matlab simulation and draw the trajectory track to achieve two goals in three-dimensional space. First uniform linear motion, then turn, then the uniform linear motion
A-universal-track-initiation-model
- 在研究现有航迹起始方法的基础上, 在机载脉冲多普勒雷达环境下, 从工程实现背景出发重点研究 航迹起始模型, 提出了一种适应于各类航迹起始的通用航迹起始模型。其主要思想是在归纳现有普通航迹起 始模型的基础上, 在模型中增加了一级中间航迹, 并对整个航迹起始过程进行了分阶段处理, 在不同的处理阶 段采用不同的航迹起始方法和门限。使得整个航迹起始过程物理概念更明确, 层次更清晰, 门限设置更合理, 文件管理更方便, 改善了现有普通航迹起始模型存在的航迹起始分裂和丢失问题。蒙特卡罗模拟结
track-initiation-logic
- 本文在研究现有大量航迹起始方法的基础上, 在机载脉冲多普勒雷达环境下, 提出了一种用于机动目标和非机动目标的并行联合概率航迹起始逻辑. 其主要思想是在工程实现背景下, 通过对两种具有不同起始性能的航 迹起始逻辑进行合并, 构成一种新的航迹起始逻辑, 兼顾机动目标和非机动目标的航迹起始. 蒙特卡罗模拟结果表明, 新方法克服了原有航迹起始方法的缺陷, 保留了原有航迹起始方法的优点, 降低了航迹起始平均时间, 改善了航迹起 始正确概率.-Based on the study of vari