搜索资源列表
HungarianBP-master
- 使用bp算法完成双目立体视觉中的视差图的计算，bp算法是全局立体匹配的一个经典的算法，本文件中包含了代码以及简单的使用说明-stereo matching with bp
Stereomatch
- 计算机视觉：视差图计算 运用CUDA来进行对相关加速来进行计算 计算速度较快，且相对来说计算结果准确。-Can compute the disparity between two pictures about narrow baseline quickly and precisely.What s more ,it use the CUDA to the speed of the computation,etc.
SSD_Disparity
- SSD方式计算的立体视差，输入两个对比照片与窗口大小，得到二者视差图-SSD disparity matching function
libviso2
- 用于计算移动的单目或者双目相机姿态。可以计算两幅图像视差，场景深度-LIBVISO2 (Library for Visual Odometry 2) is a very fast cross-plat (Linux, Windows) C++ library with MATLAB wrappers for computing the 6 DOF motion of a moving mono/stereo camera.
BeliefPropagationStereo
- 用置信度传播算法计算视差图 里面含有比较完整的算法和相关资源-belief propagation stereo algorithm
matlab-stero-match
- 图型图像处理，给出两幅图像，可以得到视差图-Pattern image processing, we give two images, can get disparity map
wordpresszt_sjapp_v1.0
- 自适应（响应）和Retina 支持，单页或多页站点支持，自定义视差背景和滚动速度，自定义颜色，许多选项，3个高级幻灯片，AJAX 功能，无限侧边栏，WPML 支持，SEO ，500+谷歌字体，4个皮肤，500+字体，提供演示数据和说明文档等。-Customizable color, many options, 3 advanced slideshows, AJAX functionality, unlimited sidebar, WPML support, SEO (web site supp
wordpresszt_sjapp_v2.5
- 自适应（响应）和Retina 支持，单页或多页站点支持，自定义视差背景和滚动速度，自定义颜色，许多选项，3个高级幻灯片，AJAX 功能，无限侧边栏，WPML 支持，SEO ，500+谷歌字体，4个皮肤，500+字体，提供演示数据和说明文档等。-Customizable color, many options, 3 advanced slideshows, AJAX functionality, unlimited sidebar, WPML support, SEO (web site supp
stereo_modefilt
- matlab代码，视觉差图片处理，可以提取图片的深度信息，并产生视差图-Matlab code, poor visual image processing, you can extract the depth information of the image, and produce parallax
mybp
- 置信度传播匹配程序，输入匹配代价立方体文件，输出匹配视差-bp matching
ncc_test
- ncc代码，实现求视差，使用vector进行操作-ncc u4EE3 u7801 uFF0C u5B9E u73B0 u6C42 u89C6 u5DEE uFF0C u4F7F u7528vector u8FDB u884C u64CD u4F5C
Binocular-vision-calibration-error
- 本程序用来计算双目视觉摄像机标定过程中的靶标点重建误差，输出为独立参数、相关参数、视差三种方式重建得到的靶标点与理论靶标点同行同列最远点之间的误差。-This procedure is used to calculate the target point of the reconstruction error of binocular vision camera calibration, the output error between the reconstruction of indepen
Reconstruct3D-master
- 对输入的图像对进行特征匹配，得到目标物体的视差图，根据视差图进行三维重建-Of the input image feature matching, disparity map to obtain the target object, the three-dimensional reconstruction of the parallax FIG.
old-3d-reconstruction-code-master
- 三维重建的一些常用算法，包括摄像头标定，双目匹配、计算视差、三维重建等常用的算法-Some commonly used three-dimensional reconstruction algorithms, including camera calibration, matching eyes, the parallax calculation, 3D reconstruction algorithm commonly used
46273116Daisy
- 改写过的一个简单的daisy特征提取程序，依赖opencv2.3库，可以提取daisy特征向量，并通过特征匹配求得两幅图像的视差图，其实并没有那么难(Rewritten a simple daisy feature extraction program, dependent opencv2.3 library, can be extracted daisy feature vectors, and by the feature match the disparity map of the)
Project3
- 通过opencv 实现两幅相似图像做差 求异点 并进行二值化(Through the realization of OpenCV two similar image between different points and binarization)
rSGMv1.0
- 根据互信息量计算初始视差图，进一步进行一致性检验优化视差图(The initial disparity map is computed according to Mutual Information and dynamic programming, and consistency examination is utilized for disparity refinement)
双目
- 采用双目摄像头进行图片的标定和测距。双目需要运行视差图，程序中也有所陈述，对这种方法算是进行稍微改进，d=bf/视差，显然bf为定值，虽然bf均为已知，但通过标定的方法感觉求出来不如直接计算精确。通过几组已知距离d和对应视差值的数据相乘得到bf的值(Binocular camera calibration and distance measurement.)
Source code
- 在opencv上实现双目测距主要步骤是： 1.双目校正和标定，获得摄像头的参数矩阵： 进行标定得出俩摄像头的参数矩阵 cvStereoRectify 执行双目校正 initUndistortRectifyMap 分别生成两个图像校正所需的像素映射矩阵 cvremap 分别对两个图像进行校正 2.立体匹配，获得视差图： stereoBM生成视差图 预处理： 图像归一化，减少亮度差别，增强纹理 匹配过程： 滑动sad窗口，沿着水平线进行匹配搜索，由于校正后左右图片平行，左图
Untitled2
- 完成双目标定，利用标定参数校准源图像和目标图像，并计算得到其视差图(The binocular calibration is completed and the calibration parameters are used to calibrate the source image and the target image, and the parallax diagram is calculated.)