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NuralBiasCompensation
- 一个采用神经网络算法进行光纤陀螺误差补偿的例子
Mti
- 惯性测量组件Mti进行数据采集，利用陀螺和加速度计数据进行捷联姿态角解算，采用四元数更新算法，解算周期可调。
allan
- 光纤陀螺输出误差的allan方差分析，使用的matlab仿真软件以及实际陀螺采样的数据进行分析。详细分析了5个误差的大小及其拟合曲线
hdaps
- ibm硬盘保护单元外部调用方法 可以操作ibm笔记本系统的陀螺仪
MEMS_ARMA
- MMES陀螺信号的ARMA模型分析，运行通过了，并有卡尔曼滤波。
angularvelocity
- 无陀螺捷联惯导系统角速度解算，基于六加速度计立方体模型。
jindong
- 陀螺进动仿真模型，可以修改窗口参数，使用起来很方便。-gyroscope precession simulation model can modify parameters of the window, was easy to use.
Measu
- 本程序为航空系统陀螺测试仪的主程序，为航空发动机测试编写-This is the main program of the peg-top testing instrument used in aeronautic system, for the testing of aeronautic engines.
卡尔曼 陀螺仪、倾角传感器融合 C代码 一段语句看不懂
- MFC串口通信上位机
基于EKF的多MEMS传感器姿态测量系统.caj
- 摘 要:姿态信息是飞行控制中最关键的参数之一,因此姿 态测量成为飞行控制系统首要解决的问题。利用多MEMS 传感器研制了一种微型姿态测量系统。利用三轴MEMS加 速度计和三轴MEMS陀螺数据,由方向余弦矩阵的姿态表 示形式推导了扩展Kalman滤波方程,解算出飞行器的俯仰 角和横滚角;设计专家系统判断飞行器的运动状态,并根据 该状态调整滤波算法中的测量噪声矩阵,使系统可同时满足 静态情况和动态情况的使用;利用空速和高度数据对俯仰 角进行修正,利用GPS解算航向角。将实验结果与国外最新 的商用自动
龙格库塔姿态解算
- 采用龙格库塔法对陀螺采集的数据进行姿态解算
ITG3200驱动
- 三轴陀螺仪ITG3200的AVR驱动
Program
- AVR自平衡车主程序，使用ENC-03陀螺仪和MMA7260作为传感器，内含卡尔曼滤波、PID-AVR owners of self-balancing process, the use of ENC-03 MMA7260 as gyroscopes and sensors, embedded Kalman filter, PID, etc.
Gyro Dynamics Simulation
- 陀螺動態模擬程序 使用錐形體代表陀螺
trajection
- 用Matlab编写的轨迹发生器，输入初始的位置速度，姿态角，姿态变化等信息，模拟得到陀螺仪输出和加速度计的输出-Written with the Matlab path generator, enter the initial position, velocity, attitude, attitude changes and other information, the simulated gyro output and the output of the accelerometer
sins
- 该程序包括了飞行器轨迹计算、陀螺和加速度计的采样输入、以及由四元素解算出的飞行器姿态、位置、速度-The program includes the aircraft trajectory calculation, the sampling gyro and accelerometer input, and the solution calculated by the four elements of aircraft attitude, position, velocity
l3g4200d_sw_driver
- l3g4200d的驱动程序，是一款陀螺仪的驱动-l3g4200d driver。 it s a driver program for l3g4200d
L3G4200PHMC5883PADXL345_test1
- ATmega128读九轴模块代码,读取三轴加速度传感器ADXL345，三轴磁阻传感器HMC5883和三轴陀螺仪L3G4200D的数据-code for ATmega128 to deal with ADXL345,HMC5883 and L3G4200D
feng741
- 陀螺仪enc03用到的平衡程序,硬件建构需要自己搭建-The gyroscope enc03 used balance program, the hardware construction of the need to build their own
ourdev_608933JR01FI
- enc-03-mb陀螺仪的参考资料.e文的,很简单-Enc-03-mb gyroscopes references . E article, very simple