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DML test
- 基于模型预测控制算法研究自动驾驶车辆轨迹跟踪(Trajectory tracking of autonomous vehicle based on model predictive control algorithm)
粒子群算法求解机器人路径规划
- 粒子算法，轨迹规划参考，适用于无人驾驶，紧急避障等(Particle algorithm, trajectory planning reference, suitable for unmanned driving, emergency obstacle avoidance, etc)
rrt_star_2D3D
- rrt算法在2维和3维环境的规划，均为matlab代码，可用于无人驾驶汽车和移动机器人路径规划(The codes of RRT algorithm in 2 and 3 dimensional environments are matlab codes, which can be used for the path planning of driverless cars and mobile robots)
SVM分类
- 基于SVM的疲劳驾驶系统。基于神经网络的非接触式疲劳驾驶检测已成为当前针对疲劳驾驶检测领域炙手可热的研究方向。它有效解决了接触式疲劳检测方法给驾驶员带来的干扰以及单一信号源对于反映疲劳程度可靠性低的问题，同时通过设计神经网络模型对多源信息进行分类，实现对疲劳状态的高精度和高速度的检测。选取合适的特征值对网络检测准确率以及准确反映疲劳程度至关重要。基于驾驶员生理信号检测可靠性和准确性较高。(Fatigue driving system based on SVM)
road_detection
- 实现了道路的分割与检测，自动驾驶方向用的特别多。(The realization of road segmentation and detection, automatic driving direction used in particular.)
v2x
- 百度Apollo自动驾驶系统开源代码V2X(Baidu Apollo Autopilot System Open Source Code V2X)
Lanelets2 maps for autoware
- 自动驾驶所需高精地图格式lanelet2介绍,以及autoware中使用lanelet2的情况介绍。