张正友标定方法是目前求解相机内参和畸变系数的经典方法，也是最受欢迎的方法。通过采集至少两张不同角度的平面标定板图像进行相机标定；相机标定是三维场景重构中必不可少的步骤，目的是提取出二维图像中包含的计量信息。