回顾一下连续时间和离散时间卷积，以及拉普拉斯和Z 变换。在本科 生课程中，你可能已经看到了这些概念，在这里我们处理单个信号和。这些概念 可以扩展到信号向量的情况，例如，但是现在，我们更应该注 意乘法的次序。例如，下面所描述的卷积中包括向量或矩阵时，是不可交换的，但是当x 和h 是单个信号时，是可以交换的。