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- 程序主要包括：1．MyInit.m 数据初始化 输出参数： XTrueZ 目标真实轨迹 Z0 目标观测值 T 采样周期 Q 系统误差阵 DeltaR 距离误差 DeltaSita 方位角误差 DeltaBeta 俯仰角误差 totaltime 运动时间 montimes 蒙特卡罗仿真次数 2． EKF.m [Z1]= EKF Z1: 输出EKF滤波后结果 3. CMKF.m [Z2]= CMKF Z2: 输出CMKF滤波后结果