介绍了前向线性预测滤波算法的基本原理,提出了一种自适应滤波过程中各参数的确定方法,对某硅微陀螺的静态 漂移信号和实际动态信号进行了处理,给出了静态漂移信号滤波前后的Allan 方差和标准差的大小,对滤波前后的误差大小 和误差分布进行了分析,并与小波中值滤波效果进行了比较。结果表明,前向线性预测滤波方法无论是在去噪效果,还是实 时性等方面,都明显优于小波中值滤波-Principle of t he forward linear prediction ( FL P) is int rod