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zhang
- zhang是主程序 请参考test以了解调用的方法 zhang，zhengyou在他自己的网站上提供了一个叫Easycalib的程序用以计算 完成他论文中提到的算法，但没有提供源代码。大家可以用他的程序计算后 再用我的程序计算以比较二者的结果。-zhang is the main program please refer to test in order to understand the calling method zhang, zhengyou in his own Web