Harris角点检测算 法是在Moravec算法的基础 上提出的。Moravec角点检测算法的思想是： 在图像中 设计一个局部检测窗口，当该窗口沿各个方向作微小移动时 ，考查窗 口的平均能量变化，当该能量变化值 超过设定的阈值时，就将窗口的中心像素点提取为角 点。-Harris corner detection algorithm is based on the algorithm in Moravec' s. Moravec corner detection algorithm idea