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- 这是个机于8051单片机的超声波测距程序。工作原理为： 在发射端加一个8--15us的高电平，然后在接收端开始计时，此时接收端为高电平， 超声波在空气中传播一定时间返回接收器，接收端收到一个下降沿，这个过程就是超声波的传输时间，用下面的公式就可以测算出有形物体到测距模块的距离-This is a machine in 8051 ultrasonic ranging process. Working principle: the transmitter plus a 8- 15us' s