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2812-robot
- 在足球机器人系统中,F2812两个事件管理器可以完成对电机的控制,但是其内部资源未能充分利 用,机器人功能也没有完善,在此利用事件管理器的TxCMP弓I脚,分别组成超声波测距系统、测温系统和红 外线通信的调制器:其中利用I/O功能的TICMP和T2CMP组成超声波测距系统;利用I/O功能的T4CMP模拟时 序组成测温系统;利用PWM功能的T3CMP产生高频脉冲来调制由SCIATX发送出来的串口信息组成红外线通信 系统,以大幅度减少控制芯片的外围电路,提高控制系统整体功能的稳定性,