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InvertedPendulumstudy
- 本论文设计了基于DSP的计算机控制系统。详细介绍了DSP硬件电路设计和外围电路设计，用C和汇编语言编写了系统的控制程序。 -In the paper, DSP-based computer control system. Details of the DSP hardware circuit and external circuit design, using C and assembly language of the system control program.