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Novel-robust-and-self-adaptive-road-following-algo
- 本文提出一种基于改进图模型的自适应道路跟踪算法,利用基于边缘置信度的均值偏移 算法,将图像划分为具有准确边界的若干同质区域,以这些区域为结点构建改进图模型,然后根据道路/非路模型统计信息,采用 Graph Cut 方法获得最终的二值图。该算法将Graph Cut 和均值偏移方法有效融合,以克服各自缺点,并通过道路/非路模型自更 新使得该算法可有效适应室外环境下复杂场景变化。-Two dimension road following is a crucial task of visio